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Franka Emika Panda机器人臂上均装有连杆侧扭矩传感器,让机器人更灵活,柔性,灵敏。Franka Emika Panda是智能的轻量级七轴工业级机器人，有效负载3kg，工作半径855mm，拥有精准的力控制，领先的拖拽示教技术，且有开放底层C ++接口,提供稳定的二次开发平台。
纺织品制造业是全球最早成型的制造行业之一，在全球制造业中有着重要的地位，发展历史悠久。近年来纺织品受到广大人民的喜爱和企业生产架构的转型升级，传统的生产模式不再满足市场需求和不再适应社会发展的需要。引入自动化、智能化的生产设备是纺织品制造业转型升级的必要选择。随着技术的进步和创新，机器人在纺织品制造业中的应用将会进一步的扩大和深化而使用Franka panda协作机器人能够实现生产过程自动化，提高生产效率，降低人力成本，减小人为因素对产品的影响保证产品质量
在生产车间，人工进行元器件的装配并上料，后交给Franka机器人在指定位置完成焊点的焊接。在Franka机器人的DESK界面，用户可以直观设置焊接参数，经过简单的拖拽示教并记录焊接点位置就可以快速投入生产使用。 机器人在焊接的同时，员工可以同步在上料点组装上料，当机器人完成焊接后可以连续进行下一次的焊接。这样可以有效利用人工和Franka Emika机器人的协作进而提高产能。
分析不同产品的共同点，制作装配及测试工作站，该工作站仅需一名员工，配合机器人，即可完成原来一个小组的工作任务。
“如何才能促使客户使用Franka Emika—— 螺钉紧固解决方案是实施具体做法的完美示例。一旦完成硬件安装，工人就能在10分钟内自动完成螺钉紧固操作。这使得Franka Emika成为迄今为止市场上最灵活的螺钉紧固机器人。
Franka协作机器人，7关节完全仿生的设计，每个关节都分布有扭力传感器，碰撞即停的安全防护措施，使得Franka协作机器人不仅非常安全，而且可以完成各种工序。
设计了基于机器视觉上料的自动测试站，将PCB分板随意摆放在盒子中，通过视觉配合FRANKA机器人可以直接将PCB从盒子中取出并装入测试治具完成测试。
Franka机器人具有0.05N的力分辨率，0.02Nm的力矩分辨率和1KHz 实时响应控制频率，在力控制和响应性上做到了全球同类型机器人领域的领先水准。
TQ采用Franka机器人组成的工作站。该工作站仅需1名员工，即可轻松完成TQ上海超过85%的贴标任务，员工可根据机器人的信号灯及报警信息随时安排补料，无需中断程序，大大提高了生产效率。
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