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THL600

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

THL600非常适用于对精密确度要求较高的电子设备和汽车零件等的组装和检测工序。实现具运动轨迹精确、高速运行和大负载的搬运能力为一体。刷新原始机械机构设计和控制功能、使其为拥有高刚性的SCARA机器人。

  • 600mm
    臂长
  • 10kg
    最大有效负载
  • 0.45s
    循环时间
  • 23kg
    重量
价格
价格面议

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应用文章

探索芝浦工业机器人|在工件拣选行业的应用

2022-07-12 14:24:07

东芝采用SCARA机器人搭配视觉系统的工件分拣方案。 基于产品检测数据拣选进给工件。根据检测数据、工件特征(重量、尺寸、材料等)、条形码、工件批量大小等因素拣选工件,并将它们排列在预定位置。本系统有 2 种加工方法:批量加工法:以数据包形式接收加工检测数据;在线加工法:每个工件在加工的同时得到检测。

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基本参数
臂长
600mm
工作范围
1轴:±125°;2轴:±145°;3轴(Z 轴):0~150mm;4轴(Z 轴旋转):±360°
1-2关节重复定位精度
±0.01mm
3关节重复定位精度
±0.015mm
4关节重复定位精度
±0.007°
1关节最大运动速度
450°/s
2关节最大运动速度
450°/s
3关节最大运动速度
2000mm/s
4关节最大运动速度
1700°/s
最大有效负载
10kg
循环时间
0.45s
气动接头
φ4×3个
重量
23kg
功率
0.7kVA
控制柜可控制轴数
4
控制柜内存容量
总计:约6,400点+12,800步;单个程序:2,000点+3,000步
控制柜电源
单相 AC200V-240V,50/60Hz

产品结构

  • THL 600安装孔位图
  • THL 600尺寸图
  • THL 600尺寸图
  • THL 600动作范围图
  • THL 600连接器示意
  • THL 600手部安装尺寸图

产品手册

芝浦THL系列产品说明书

应用代码

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