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UR5e

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优傲UR5e协作机器人具备5kg有效载荷,工作半径达850mm,兼具灵活性和安全性。UR5e柔性机器人适合低重量的自动化处理任务,可应用于拾取、放置、测试等重复性较强的工作。UR5e易于编程,快速设置,可以无限附加末端工作,易用性和泛用性强,能为绝大多数企业提供提供生产支持。

  • 5kg
    有效载荷
  • 850mm
    工作半径
  • 6
    自由度
  • ±0.03mm
    重复定位精度
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Toolcraft要完成的订单是一个医疗设备的多线程部件,需要加载到三步数控加工操作中。 进行多操作精密加工时,精度要求也会提高,而优傲机器人e系列协作机器人具有高精度特性,UR5e的重复精度可达30微米,送入原材料后,最终呈现的就是高精度零件。

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机械臂
有效载荷
5kg
工作半径
850mm
自由度
6
重复定位精度
±0.03mm
功耗
额定250W,最大570W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±360°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴6运动范围
±360°
轴1最大速度
±180°/s
轴2最大速度
±180°/s
轴3最大速度
±180°/s
轴4最大速度
±180°/s
轴5最大速度
±180°/s
轴6最大速度
±180°/s
IP防护等级
IP54
材料
铝、塑料、钢
重量
20.6kg(含线缆)
示教器
IP防护等级
IP54
材料
塑料,PP
重量
1.6 kg
控制箱
尺寸
460mm*449mm*254mm
IP防护等级
IP44
材料
粉末涂层钢
重量
12 kg
通讯协议
500 Hz 控制频率,Modbus TCP PROFINET,EthernetIP,USB 2.0, USB 3.0
更多参数
更多参数

产品结构

  • UR5e孔位图
  • UR5e工具输出法兰
  • UR5e运动范围
  • UR5e工具特征
  • UR5e基本特征

产品手册

UR e系列机器人选型手册

UR e系列脚本手册

UR e系列维修手册

UR5e技术规格

UR5e用户手册

UR选型手册

应用代码

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