解锁未来操控，Franka如何颠覆遥操作领域！
Franka Research 3 作为一款世界领先的力敏感机器人系统，凭借其卓越的性能和灵活的操作性，在科研、工业等众多领域展现出巨大的潜力。在遥操控应用场景中，它能够与多种先进设备相结合，实现复杂任务的远程精准执行，为拓展人类操作能力的边界提供了有力支持。
Franka Research 3的技术特性
高精度与灵敏度
FR3 具有7 自由度设计，重复定位精度达 ±0.1mm，力控分辨率 0.1N，可精准复刻细微动作。关节级扭矩传感器配合≤1ms 低延迟控制算法，实现遥操作实时响应。
力反馈与触觉交互
通过力矩传感器实时捕捉末端执行器受力，经主从架构将触觉反馈至操作端。双向力反馈机制助力操作员感知物体物理特性，如在核废料处理中精准控制抓取力度。
模块化与可扩展性
基于 ROS 开发，支持 Python/C++ 快速集成外部传感器与算法。开放 API 接口便于自定义协议，融合视觉伺服与力反馈实现 “手眼协调” 自主操作，降低操作门槛。
安全性与协作设计
关节扭矩限制和碰撞检测功能避免设备与环境受损；15kg 轻量化低惯量设计，减轻操作员负担，适配长时间工作场景。
Franka 机器人：远程遥操作（医疗力反馈可控）
该应用是对 Franka 机器人遥操作系统应用于远程超声诊断的模拟演示。当操作者操控力反馈手时，远端的从臂将精准复现操作者的动作，同时操作者能实时感知从臂所受外力，实现与远端场景的沉浸式交互体验。
Franka 遥操作系统凭借高精度运动跟随技术与实时动态力反馈机制，构建了真实可靠的远程操作交互模式，可广泛应用于远程医疗、工业排故、应急救险等领域。
此外，Franka 特有的柔顺控制技术及虚拟墙防护功能，进一步保障了操作过程的稳定性与安全性，为复杂场景下的远程作业提供了高效可靠的解决方案。
Franka 机器人：远程遥操作（轻量级小臂可控）
该应用可直觉式操控，降低学习成本，适合非专业人员；具备实时运动控制和高精度运动跟随能力,适用于复杂任务的遥操作需求。
Franka遥操作可应用方向：
具身智能领域：
多模态感知与交互
技能迁移与泛化
人机共融协作
人工智能领域：
强化学习与模仿学习
多模态预训练
机器人领域：
机器人研发与测试
算法验证平台
【买机器人上BFT】
Franka Research 3凭借多样化的遥操作硬件适配方案，成功实现了从精密微纳操作到高强度工业场景的全生态覆盖。BFT一站式机器人采购平台现已整合Franka全系列硬件与配套遥操作解决方案，提供从设备选型、系统集成到售后维护的全周期服务，助力客户快速部署高效、可靠的机器人遥操作系统。
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