UFACTORY xArm 系列协作机械臂选型指南，一篇教你如何选
UFACTORY xArm 系列凭借轻量化、高精度、高灵活性三大核心优势，成为科研、教育、轻量工业及商业场景的热门选择。目前主流型号包含xArm 5 Lite、xArm 6、xArm 7，不同型号在负载、自由度、灵活性上差异显著，选对型号能直接提升项目效率、控制成本。
xArm系列产品核心参数对比图
型号 | 自由度 | 最大负载 | 最大臂展 | 重复定位精度 | 本体重量 | 最大末端速度 |
xArm 5 | 5轴 | 3 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 11.2kg | 1,000 mm/s |
xArm 6 | 6轴 | 5kg | 700 mm | ±0.1 mm | 12.2kg | 1,000 mm/s |
xArm 7 | 7轴 | 3.5 kg | 700 mm | ±0.1 mm | 13.7kg | 1,000 mm/s |
UF850 | 6轴 | 5 kg | 850 mm | ±0.1 mm | 20kg | 1,000 mm/s |
产品优势+适配场景：
xArm 5 Lite｜入门首选
核心优势：5轴结构极简，11.2kg超轻量化，部署灵活；3kg负载满足多数轻量抓取需求，价格最低，性价比拉满
适配场景：
教育教学：高校 / 培训机构机器人基础课程、实训演示；
简单自动化：电子元件搬运、分拣、上下料；
轻量商业：奶茶店配料抓取、零售货架补货。
xArm 6｜全能主力
核心优势：6轴标准协作臂，5kg额定负载为系列最强；兼顾精度与通用性，适配90%轻量工业场景，是商业化落地首选。
适配场景：
柔性产线：3C 电子组装、插件、检测；
无人商业：无人厨房餐食处理、无人零售商品分拣；
实验室自动化：试剂搬运、样品处理、设备操作。
xArm 7｜灵活王者，科研 AI “最佳搭档”
核心优势：7轴冗余自由度（多 1 个关节），避障能力拉满，可实现复杂姿态调整；3.5kg负载平衡灵活性与实用性，是 AI / 机器视觉研究的好选择
适配场景：
科研领域：AI机器人算法验证、机器视觉抓取、强化学习实验；
复杂工况：狭窄空间作业、多障碍物环境避障、柔性装配；
高端研发：仿生机器人研究、复杂轨迹规划测试。
xArm系列产品性能亮点
✅ 轻量化易部署：碳纤维 + 铝合金材质，最重仅13.7kg，桌面级安装，无需复杂地基；
✅ 高精度稳输出：全型号重复定位精度 ±0.1mm，满足精密作业需求；
✅ 易用性强：配套xArm Studio图形化编程软件，支持拖拽示教、离线仿真，零基础快速上手；兼容 Python/ROS2，二次开发友好
✅ 安全协作：内置碰撞检测、安全边界，人机共融无风险；ISO 5 级洁净室认证，适配医疗 / 食品场景。
结语
如需采购UFACTORY xArm全系列机械臂，欢迎通过BFT平台咨询选购，我们将以专业、真诚的服务，为您提供高效可靠的智能机器人解决方案。
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