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松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器，实现士0.1mm的重复定位精度，即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同，无论是复杂规划还是动态调整，均可快速响应，精准执行，确保每一次操作都符合最高标准，满足您对精准度的极致追求，为您的工作带来双重保障。PiPER适配Python开发环境，简化开发流程，拓宽应用边界，兼容ROS1、ROS2，并提供URDF模型，同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。
在具身智能（Embodied AI）从实验室走向产业化的进程中，硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER，以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破
具身智能发展浪潮下，数据是技术进阶的关键燃料，但高校与企业正深陷“数据壁垒”泥沼，面临着，数据采集模式成本高昂、效率低下，且数据质量与管理问题频发，多模态、高精度数据获取困难，严重阻碍了具身智能技术从研发到落地的进程。为突破这一困境，松灵机器人正式发布全链路数据采集服务方案，覆盖数据采集、清洗、标注、管理四大核心环节，提供从硬件部署到算法优化的端到端解决方案。
本文以松灵PiPER机械臂和Franka Research 3机械臂为实验载体，通过HybridVLA框架，实现智能体间动态协同，从而有效克服现有VLA模型在动作生成策略及多智能体协作方面存在的困难。
在人工智能与机器人技术深度融合的浪潮下，机械臂成为连接算法与现实的关键纽带，快速渗透各行业。松灵 PiPER 机械臂凭借独特优势脱颖而出，在科研教育、工业制造和 AI 领域广泛应用，尤其在科研场景中，是机器人控制与算法验证的重要工具，为 AI 算法训练提供有力支撑。
斯坦福大学《2025 AI Index Report》指出，2024年90 %以上的“里程碑级AI模型”由产业界发布，学术界虽仍贡献高被引研究，却普遍受限于“算法规模扩张与真实硬件验证之间的巨大落差”。实验室普遍缺“开箱即用”的科研级机械臂。
松灵PiPER机械臂，以灵活组合赋能科研创新。单臂可精准操作，双臂能协同作业，轻松搭建专属双臂机器人实验平台。只需简单组合，即可获得满足实验需求的定制化机器人，让硬件适配不再成为科研阻碍，专注于核心技术的突破与论证。
近日，纽约大学团队开源了一款低成本移动双臂机器人 YOR（Your Own Robot）。它采用全向底盘、可升降机身与双 PiPER 六轴机械臂，实现移动 + 双臂协同操作；模块化设计，易通过现成部件组装，物料成本低于 1 万美元，支持全身控制、双臂操作与自主导航，为移动操作研究提供高性价比开源平台。
在现今自动化和智能制造的浪潮中，机械臂已经成为提高生产效率、精准度和质量的关键工具。近日，松灵科技推出了一款全新的轻量型机械臂——PiPER 6轴机械臂，以自身卓越的性能和出色的性价比迅速在市场上获得了认可。让我们一同回顾这款机械臂的亮点。
松灵科技再次以创新精神引领行业潮流，推出一款集高效、精准与经济性于一身的新型机器臂——松灵PiPER。让我们一探究竟，看看它是如何迅速赢得市场的广泛关注。
名称 | 数量 |
6自由度机械臂 | 1 |
USB转CAN模块 | 1 |
电源适配器 | 1 |
MicroUSB线 | 1 |
供电通讯线 | 1 |
底座固定螺丝 | 4 |
底座安装扳手 | 1 |
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