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松灵PiPER

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BFT机器人提供的松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器,实现士0.1mm的重复定位精度,即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同,无论是复杂规划还是动态调整,均可快速响应,精准执行,确保每一次操作都符合最高标准,满足您对精准度的极致追求,为您的工作带来双重保障。

  • 1.5kg
    有效载荷
  • 626.75mm
    工作半径
  • ±.0.1mm
    重复定位精度
  • 4.2kg
    重量
价格
价格面议

松灵PiPER六轴轻量级机械臂集成先进的运动控制算法与高精度传感器,实现士0.1mm的重复定位精度,即便是最细微的操作也能精准无误。 多关节协同,无论是复杂规划还是动态调整,均可快速响应,精准执行,确保每一次操作都符合最高标准,满足您对精准度的极致追求,为您的工作带来双重保障。PiPER适配Python开发环境,简化开发流程,拓宽应用边界,兼容ROS1、ROS2,并提供URDF模型,同时支持基于Gazebo、issacsim仿真。


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应用文章

松灵PiPER机械臂打造"星级主厨" Zippy

2025-03-27 17:34:01

近日,旧金山湾区掀起美食科技热潮——在CloudChef Palo Alto餐厅,基于松灵Piper六轴协作机械臂开发的Zippy机器人正式上岗担任全职厨师。这款身价仅$12/小时的"钢铁大厨"不仅以招牌菜"酥油烤鸡"征服食客味蕾,更开创了具身智能在餐饮服务领域的新标杆。

科研新触角:松灵六轴臂重构具身智能生态

2025-04-18 17:47:45

在具身智能(Embodied AI)从实验室走向产业化的进程中,硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER,以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破

松灵PiPER强势突围,攻克具身智能“数据壁垒”

2025-04-30 18:27:32

具身智能发展浪潮下,数据是技术进阶的关键燃料,但高校与企业正深陷“数据壁垒”泥沼,面临着,数据采集模式成本高昂、效率低下,且数据质量与管理问题频发,多模态、高精度数据获取困难,严重阻碍了具身智能技术从研发到落地的进程。为突破这一困境,松灵机器人正式发布全链路数据采集服务方案,覆盖数据采集、清洗、标注、管理四大核心环节,提供从硬件部署到算法优化的端到端解决方案。

松灵PiPER机械臂在HybridVLA框架中的创新实践

2025-05-22 09:42:51

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松灵 PiPER 高性价比突围:如何在 AI 领域筑牢技术壁垒

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松灵PiPER:未来工业自动化革新者

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BFT在售产品 | 松灵PiPER智造未来

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随着电商行业的快速发展和物流需求的日益增长,自动化与智能化已成为仓储物流领域提升效率、降低成本的关键。在这样的大环境下,松灵PiPER作为一款高性能的六轴轻量机械臂,以其灵活性、精确性和高效的工作能力,为仓储物流的货物分拣提供了新的解决方案。

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机械臂
有效载荷
1.5kg
工作半径
626.75mm
自由度
6
重复定位精度
±.0.1mm
功耗
±.0.1mm
轴1运动范围
±154°
轴2运动范围
0°~195°
轴3运动范围
-175°~0°
轴4运动范围
-106°~106°
轴5运动范围
-75°~75°
轴6运动范围
±100°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
195°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
225°/s
轴5最大速度
225°/s
轴6最大速度
225°/s
材料
铝合金骨架、塑料外壳
重量
4.2kg
示教器
尺寸
70mm*70mm*M5*4
材料
橡胶
重量
550g
控制箱
通讯协议
CAN
夹爪
夹爪重
500g
连续抓取力
40N
最大抓取力
50N
更多参数
更多参数

名称

数量

6自由度机械臂

1

USB转CAN模块

1

电源适配器

1

MicroUSB线

1

供电通讯线

1

底座固定螺丝

4

底座安装扳手

1


产品结构

产品手册

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应用代码

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