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通用医疗智能力控机器人，针对医疗场景而开发的 API 接口，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力感知能力和碰撞检测能力。采用 7 自由度设计，具有灵活的工作空间和控制模式。主要应用场景包括: 骨科、神经外科、牙科等硬组织的机器人辅助手术，此外也可用于超声相关的诊疗、康复理疗等。
思灵机器人（Agile Robots）携Diana7、Thor12、Diana7 Med三款主力机型亮相东南亚工业旗舰展（MITEC）。现场这三款机器人展示了在 3C 精密装配、工业柔性焊接、康养理疗按摩的应用方案。
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