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Robotiq二指多功能自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人,并提供不同规格的自适应夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
如今,拜亚动力在扬声器振膜涂层工序上设置了两台优傲协作式机器人,分别是 UR3 和 UR5,为负责该工序的员工提供了支持。一名员工负责将焊接好的耳机扬声器放在预定区域,该区域正好位于UR机械臂和Robotiq视觉范围内。在 Robotiq 腕部相机和 Robotiq 二指夹爪的协助下,UR5 机械臂拾取扬声器,然后把它放置在旋转电机上。
需要一个可以在机器人臂末端无缝集成的夹持器。夹具是快速扩展的通用机器人+平台的一部分,该平台为UR机器人提供即插即用产品。UR10提供了与Robotiq的2-Finger 140 Gripper的无缝接口。
为了恢复眼镜小写盒进口薄片中的材料,它被切成小块平板和框架然后在数控机器,是由UR5和机器人抓地力。机器人拿起原始的材料,装入到第一个位置,关闭门,按下去按钮,然后完成这一切,再次是第二位。然后移除完成的一副眼镜,把它放在桶里,然后,这款眼镜会经过很多的检查在准备发布之前的微调步骤。
该机器人能够使用Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper滑动打开CNC机床的门,伸手进去,取出加工零件并用新的空白零件替换它进行加工,然后指示CNC机床开始它的工作。
借助安装在Universal Robot UR10上的Robotiq Wrist Camera和2-Finger 140 Gripper,沃尔特机器公司现在可以在延误紧迫时不间断地运行。在相机的视野内将15到20个未加工的部件放在桌子上。然后机器人旋转并查看桌子,用一个快照查看所有零件。
UR3配备了一个机器人夹具,放置在每个外壳部件的中心。Robotiq 2指自适应夹持器2F-140伸出手指来检查该部件是否在那里。如果手指被外壳的外围阻止,它会感觉到外壳并继续检查。
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