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UR16e

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优傲UR16e协作机器人占地直径为190mm,外形轻巧,有效载荷16kg,能轻松应对重型机床管理、材料搬运处理、产品包装、螺丝拧紧和拆垛码垛等工作任务。UR16e支持更重的末端工具和多零件处理,能够实现更短的投资回报周期。

  • 16kg
    有效载荷
  • 900mm
    工作半径
  • ±0.05mm
    重复定位精度
  • 33.1kg(含线缆)
    重量
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机械臂
有效载荷
16kg
工作半径
900mm
自由度
6
重复定位精度
±0.05mm
功耗
额定350W,最大585W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±360°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴6运动范围
±360°
轴1最大速度
±120°/s
轴2最大速度
±120°/s
轴3最大速度
±180°/s
轴4最大速度
±180°/s
轴5最大速度
±180°/s
轴6最大速度
±180°/s
IP防护等级
IP54
材料
铝、塑料、钢
重量
33.1kg(含线缆)
示教器
IP防护等级
IP54
材料
塑料,PP
重量
1.6 kg
控制箱
尺寸
460mm*449mm*254mm
IP防护等级
IP44
材料
粉末涂层钢
重量
12 kg
通讯协议
500 Hz 控制频率,Modbus TCP PROFINET,EthernetIP,USB 2.0, USB 3.0
更多参数
更多参数

产品结构

  • UR16e孔位图
  • UR16e运动范围
  • UR16e工具输出法兰
  • UR16e工具特征
  • UR16e基本特征

产品手册

UR e系列机器人选型手册

UR e系列脚本手册

UR e系列维修手册

UR16e技术规格

UR16e用户手册

UR选型手册

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