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ER7 Pro

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

BFT机器人提供的珞石柔性协作机器人ROKAE xMate 系列珞石xMate ER7Pro载3kg、自重约22kg、工作半径1010 mm、自由度6、工具端最大速度可达3m/s采用全关节力矩传感器配置,通过全状态反馈的直接力控制技术,避障更灵活、碰撞检测更灵敏,在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式

  • 7kg
    有效载荷
  • 1125mm
    工作半径
  • ±0.03mm
    重复定位精度
  • 29kg
    重量
价格
价格面议


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应用文章

探索珞石机器人系列l xMate7 Pro在3C电子行业机箱装配的应用

2023-05-17 15:23:42

珞石机器人机箱装配工作站通过珞石新一代柔性协作机器人xMate3 Pro和xMate7 Pro相互协调,配合视觉和力控技术协同完成电脑主机机箱的自主装配工作,适用于内存条装配、CPU安装等各种高精度力控装配应用。

探索珞石机器人|在汽车零部件行业拧螺丝的解决方案

2023-05-17 15:24:25

客户是家日系合资企业,在选购协作机器人品牌上将日企严谨细致的作风发挥到极致,对机器人的产品性能、品质把控追求精益求精。经过层层考验和筛选,最终客户选择导入珞石柔性协作机器人xMate来替代人工完成发动机生产线上螺栓拧紧的工序操作。

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机械臂
有效载荷
7kg
工作半径
1125mm
自由度
6
重复定位精度
±0.03mm
功耗
平均600w/峰值1000w
轴1运动范围
±170°
轴2运动范围
±120°
轴3运动范围
±170°
轴4运动范围
±120°
轴5运动范围
±170°
轴6运动范围
±120°
轴7运动范围
±360°
轴1最大速度
90°/s
轴2最大速度
90°/s
轴3最大速度
120°/s
轴4最大速度
120°/s
轴5最大速度
120°/s
轴6最大速度
120°/s
轴7最大速度
120°/s
IP防护等级
IP40
重量
29kg
示教器
尺寸
290mm×190mm×80mm
IP防护等级
IP54
材料
液晶
重量
840g
控制箱
IP防护等级
IP54
通讯协议
TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,DeviceNet,CC-Link,CC-Link IE Field Basic
更多参数
更多参数
标号名称
1xMate ER7机器人系统
2手持急停使能手柄
3电源适配器及电缆
4其他接口附件

产品结构

  • ER7 Pro装箱清单

产品手册

ER系列宣传单页

ER7 Pro硬件安装手册

柔性协作机器人产品画册

应用代码

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