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DH-3

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大寰DH-3三指关节型自适应电爪最大负载约1.8kg,重复定位精度为0.03mm,单侧抓持力为10~165N,平行抓取总行程达到了106mm,对心抓取总行程达122mm。DH-3适用于高精密高性能要求的抓取场景,以及用于实验室的研究实验。

  • 106mm(平行),122mm(对心)
    总行程
  • 10~65N(单侧)
    夹持力
  • ±0.03mm
    重复定位精度
  • ≤1.8kg
    推荐夹持重量
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基本参数
总行程
106mm(平行),122mm(对心)
夹持力
10~65N(单侧)
重复定位精度
±0.03mm
推荐夹持重量
≤1.8kg
传动方式
丝杆螺母+齿轮传动+连杆机构
单行运动时间
0.7s
使用温度范围
0~40°C
使用湿度范围
0~85% RH
夹持力调节
可调节
重量
1.68kg
尺寸规格(L*W*H)
213.5 x 170 x 118mm
通讯协议
标配: TCP/IP通讯模块(含TCP/IP,USB2.0, CAN2.0A)
防护等级
选配: EtherCAT

产品结构

  • DH-3尺寸图
  • DH-3法兰尺寸图
  • DH-3手指角度图

产品手册

DH-3操作手册

AG系列产品手册

应用代码

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