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SR4

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BFT机器人提供的珞石柔性协作机器人ROKAE xMate 系列珞石xMate SR4,外观轻盈灵动,低成本高性价比,负载4kg,自重约16.5kg,工作半径919mm,自由度6,重复定位精度±0.05mm。采用极致轻量化机身设计,配置多重安全防护技术具备超灵敏力感知,简单易用操作无门槛,最快半年可收回投资成本,是智能化场景升级改造中的理想之选。

  • 4kg
    有效载荷
  • 919mm
    工作半径
  • ±0.05mm
    重复定位精度
  • 16.5kg
    重量
价格
价格面议


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珞石机器人│SR4在医疗行业的艾灸理疗应用

2023-06-15 10:38:16

珞石SR4是珞石新一代柔性协作机器人,外观轻盈灵动,低成本高性价比,负载4kg,自重约16.5kg,工作半径919mm,自由度6,重复定位精度可达±0.05mm。使用珞石柔性协作机器人xMateSR4搭配艾灸仪,通过视觉识别、精准运动控制等实现自动艾灸治疗,替代传统的艾灸理疗方式。同时合理运用人工智能、结合红外诊断,肌骨定位系统,提供个性化、精准的艾灸康养方案。搭载高精度力控系统,模拟专家进行刮痧和推拿动作。

珞石机器人│SR4在医疗行业的艾灸理疗应用

2023-08-03 15:21:14

如今,人们越来越关注自己的身体健康与生活质量,全国上下掀起了一股“养生热”的大潮。使用珞石柔性协作机器人xMateSR4搭配艾灸仪,通过视觉识别、精准运动控制等实现自动艾灸治疗,替代传统的艾灸理疗方式。同时合理运用人工智能、结合红外诊断,肌骨定位系统,提供个性化、精准的艾灸康养方案。搭载高精度力控系统,模拟专家进行刮痧和推拿动作。

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机械臂
有效载荷
4kg
工作半径
919mm
自由度
6
重复定位精度
±0.05mm
功耗
平均225w/峰值820w
轴1运动范围
±175°
轴2运动范围
‘-160˚~+150˚
轴3运动范围
‘-170˚~+140˚
轴4运动范围
±175°
轴5运动范围
±175°
轴6运动范围
±175°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
180°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
225°/s
轴5最大速度
225°/s
轴6最大速度
225°/s
IP防护等级
IP54
重量
16.5kg
示教器
尺寸
290mm×190mm×80mm
IP防护等级
IP54
材料
液晶
重量
840g
控制箱
尺寸
228.5mmx180mmx88 mm
IP防护等级
IP54
通讯协议
TCP/IP 1000Mbit.Modbus TCProfinet, Ethernet/P,DeviceNetCC-Link,CC-Link IE Field Basic
更多参数
更多参数
标号名称
1xMate SR4 机器人系统
2手持安全设备
3控制柜及线缆
4其他接口附件

产品结构

  • SR4装箱清单

产品手册

SR4硬件安装手册

SR系列宣传单页

柔性协作机器人产品画册

应用代码

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