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3-Finger

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Robotiq 3-Finger自适应机器人夹持器追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,支持 ROS 程序包操作简单即插即用,同时完全兼容多数主流工业机器人和协助机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。

  • 155mm
    总行程
  • 30~70N
    夹持力
  • ±0.05mm
    重复定位精度
  • 10kg(适形抓握载荷);2.5kg(摩擦抓握载荷)
    推荐夹持重量
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Caughey 选择了机器人作为解决方案,而不是选择培训一名员工并还要担心该员工在生产高峰之间的去留问题。他说:“ 在四年或六年前的国际制造技术展(IMTS)上,我看到了优傲机器人。我发现它很有趣:这是一种不需要额外零件的机器人。多年来我一直关注优傲机器人,并坚信那将是我们公司未来发展的方向。” 但是这个解决方案有一个障碍:优傲机器人需要一个视觉系统或输送系统从VMC的机子上拾取原材料。Caughey被告知,这是一个非常困难、需要专业的“视觉专家”处理。

探索Robotiq夹爪|自适应3指夹持器

2022-07-29 15:47:20

Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供Plug + Play整合包,并支持ROS程序包。

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2022-08-01 16:11:41

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由于零件的数量以及有3个手指使用完全相同的原理,它可能会变得非常复杂,所以同样,必须正确命名。我们已经确定了所有零件和枢轴,因此每个人都可以确定他们正在谈论同样的事情并使用相同的措辞,只需查看上面的图片即可。

探索Robotiq夹爪|3-Finger倒水解决方案

2022-08-16 11:28:46

Robotiq三指自适应夹具有4种夹持模式,分别是捏取式夹持模式、宽开度夹持模式、剪刀式夹持模式、基础夹持模式。这四种模式几乎可以抓取任何形状的任何物体。倒水演示视频中采用的就是宽开度夹持模式。

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基本参数
总行程
155mm
夹持力
30~70N
重复定位精度
±0.05mm
推荐夹持重量
10kg(适形抓握载荷);2.5kg(摩擦抓握载荷)
传动方式
电动
行程调节
可调节
夹持力调节
可调节
重量
2.3kg
通讯协议
主要通讯协议:Modbus RTU (RS-485)
防护等级
次要通讯协议选项:Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen

产品结构

  • 3-Finger尺寸图
  • 3-Finger自定义耦合尺寸图

产品手册

3-Finger夹爪操作手册

3-Finger夹爪产品手册

Robotiq 总产品选型手册

应用代码

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