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UR3

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UR3 协作式机器人是一种超轻型的协作式工业机器人,可以轻松完成高精度任务和轻量组装。UR3协作机器人重量仅为11kg,体型虽小,但功能强大,拥有3kg有效载荷,能在500mm半径范围内作业。UR3作为紧凑型协作式桌面机器人,所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转,是自动化轻型加工任务的理想选择。

  • 3kg
    有效载荷
  • 500mm
    工作半径
  • 6
    自由度
  • ±0.1mm
    重复定位精度
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优傲UR3机器人拥有6个关节,机械臂可以±360°无死角旋转,适合在狭小的工作空间内运行。它可以以多种角度安装在门店内,协助员工完成制茶,清洗杯子,封膜,交付的全过程。由于UR机器人的高灵活性的特点,因此它可以保障人类和机器的安全。

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5.0

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机械臂
有效载荷
3kg
工作半径
500mm
自由度
6
重复定位精度
±0.1mm
功耗
最低90W,典型250W,最高500W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±360°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴6运动范围
无限旋转
轴1最大速度
±180°/s
轴2最大速度
±180°/s
轴3最大速度
±180°/s
轴4最大速度
±360°/s
轴5最大速度
±360°/s
轴6最大速度
±360°/s
IP防护等级
IP54
材料
铝,pp塑料
重量
11kg(含线缆)
示教器
IP防护等级
IP20
材料
铝,pp
重量
1.5kg
控制箱
尺寸
475mm*423mm*268mm
IP防护等级
IP20
材料
重量
15kg
通讯协议
TCP/IP 100 Mbit,Modbus TCP,Profinet,EthernetIP
更多参数
更多参数

产品结构

  • UR3孔位图
  • UR3工作范围
  • UR3工具输出法兰
  • UR3工具特征
  • UR3基本特征

产品手册

CB3脚本手册

UR3技术规格

UR3维修手册

UR3用户手册

UR选型手册

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