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Franka Robotics × VLMgineer:以大模型之力,首拓机器人硬件新领域
本文以Franka Research 3机械臂为核心载体,聚焦机器人在复杂操作任务中对工具的创造性设计与高效使用问题。在传统的机器人研究中,多侧重于优化控制策略,而工具设计往往依赖人工,这在一定程度上限制了机器人在超出自身能力范围任务中的表现。播放31 -
睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(下)
在智能制造与人工智能深度融合的当下,机器人技术正经历从 “功能替代” 到 “价值共创” 的深刻跃迁。睿尔曼,作为全球超轻量仿人机械臂领域的先行者,始终秉持 “让机器人触手可及” 的使命,凭借底层技术的突破性进展,不断重构人机协作的边界。播放90 -
睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
睿尔曼的核心产品以超轻量化设计、高负载自重比和极致易用性为特色,涵盖从桌面级到重载级的全场景需求。其自主研发的驱动一体化关节技术,将电机、减速器、编码器、驱动器高度集成,体积缩小至传统设计的1/3,重量减轻50%以上,同时保持毫秒级响应速度和微米级重复定位精度。播放92 -
丝滑力反馈!Franka 机械臂被主手远程操控,触觉同步太震撼了!
毫秒级触觉传递,可承受高负载力反馈,适用于重型设备维护; Franka Research 3凭借多样化的遥操作硬件适配方案,成功实现了从精密微纳操作到高强度工业场景的全生态覆盖。BFT一站式机器人采购平台现已整合Franka全系列硬件与配套遥操作解决方案,提供从设备选型、系统集成到售后维护的全周期服务,助力客户快速部署高效、可靠的机器人遥操作系统。播放115 -
Franka Research 3 作为一款世界领先的力敏感机器人系统,凭借其卓越的性能和灵活的操作性,在科研、工业等众多领域展现出巨大的潜力。在遥操控应用场景中,它能够与多种先进设备相结合,实现复杂任务的远程精准执行,为拓展人类操作能力的边界提供了有力支持。播放106
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松灵 PiPER 高性价比突围:如何在 AI 领域筑牢技术壁垒
在人工智能与机器人技术深度融合的浪潮下,机械臂成为连接算法与现实的关键纽带,快速渗透各行业。松灵 PiPER 机械臂凭借独特优势脱颖而出,在科研教育、工业制造和 AI 领域广泛应用,尤其在科研场景中,是机器人控制与算法验证的重要工具,为 AI 算法训练提供有力支撑。播放123 -
Franka 机器人在配置空间距离场实验中的突破性应用:从算法优化到动态场景适配
本文以 7 轴Franka Research 3机器人为实验载体,提出配置空间距离场(CDF)方法,通过将机器人几何信息直接编码为配置空间的距离场,实现了逆运动学的单步梯度投影求解,并通过神经 CDF(基于多层感知机 MLP)提升计算效率。播放122 -
轻巧灵动,智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势
近年来,Kinova Gen3 Lite 机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比,在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室,还是工业制造企业,都对它青睐有加。其销量持续攀升,市场占有率不断扩大,成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求,更以其创新的设计和先进的技术,为用户带来了前所未有的使用体验。播放127 -
在零售场景动态演示中,Franka Research 3通过力控系统精准感知物品形态,以毫米级操作精度完成稳健拣选,将动态场景下的智能抓取技术转化为可落地的零售自动化解决方案。播放150
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在 ICRA 2025 国际顶会赛事中,松灵 PiPER 机械臂展示了自定义蛙腿、机械臂遥操、夹爪遥操等创意抓取方式。那么,哪种操作模式堪称 “最佳” 解决方案呢?松灵PiPER具备高精度、开放开发结构、安全协作及模块化设计等优势,适配Python开发环境,简化开发流程,拓宽应用边界,兼容ROS1、ROS2,并提供URDF模型,同时支持基于Gazebo、issacsim仿真播放136
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普林斯顿研发团队基于kinova Gen3 robots-6 DoF机械臂研发的TidyBot清洁机器人,使其可以收拾散落的物品,并将衣物分类为浅色和深色等任务。他们发现 TidyBot 成功收拾了 85% 的物品。Kinova Gen3 - 6 DoF 机器人凭借六自由度高灵活性,在科研领域为机器人控制算法验证、多传感器融合实验及人机协作机制研究提供精准操作平台,助力 AI 算法迭代与跨学科技术创新。播放133