方案｜六轴工业机器人在螺旋筋套管安装自动化的应用
随着我国制造业正逐步由“中国制造”迈向“中国智造”，越来越多领域的优秀制造企业开展智能工厂建设。
螺旋筋是约束混凝土中的主要组成材料之一，约束混凝土利用螺旋箍筋的整体连续特性。它能够显著提高构件的承载力及抗破坏能力，达到超越普通混凝土构件的抗震效果。可节省钢筋用量，提高工作效率，确保工程质量。
以往在螺旋筋套管安装环节，一般采用人工方式进行螺旋筋套管的安装。在现有的安装技术中，是将螺旋筋套管放置在定位柱上，然后用橡胶锤轻敲螺旋筋套管的顶部，固定螺旋筋套管在定位柱上，防止在浇筑混凝土过程中螺旋筋套管的移动。若人工敲打的力度较大，既可能损坏螺旋筋套管，又可能增加脱模难度，要不就是脱模时损坏螺旋筋套管。
传统螺旋筋套管安装的痛点
由于螺旋筋套管安装生产环境较为恶劣，需要员工高强度作业。而现今，工人不愿参与此类工作，对于企业来说，面临着招工难的问题。
此外，人工作业效率不高，敲打力道难以控制，安装过程中容易出现套管漏装、下沉等情况，导致安装质量无法统一，影响企业效益。
为此，实现螺旋筋套管安装产业自动化，节省用工成本，降低失误率，提高企业生产质量和效率，助力企业实现降本增效。
解决方案
在螺旋筋套管安装智能自动化生产车间，现场主要生产环节均需配备智能化设备。这意味着越来越多的工厂制造业需要开展智能建设，也标志着我过制造业逐步由“中国制造”迈向“中国智造”。
珞石机器人针对上述问题提供解决方案。该方案采用多台珞石XB10工业机器人打造生产线自动化。
珞石XB10六轴工业机器人拥有1206mm的超长工作半径，负载可达10kg。重复定位精度可达±0.05mm，采用全铸铝机身设计，同级别产品中重量最轻，速度更快；先进的全封闭手臂内部走线设计，部署更简单、更紧凑。
产品参数
此方案由珞石XB10工业机器人自动抓取螺旋筋放置到组装机上，然后与套管进行初步旋压装配，直至组装成整体，最后安装到模具定位轴上这一系列步骤。在完成上述工艺的同时保证套管安装质量统一、稳定，节省劳动力。
方案优势
珞石XB10工业机器人智能、稳定、速度快、效率高，6秒即可完成一个工件转运，不仅可以减少人工带来的质量损失，还可以节省4名人工的成本，生产效率提升29%，企业将可获得极大收益。
除此以外高精度的机器人在帮助企业生产线高效运行的同时也能保证产品的质量。
与普通螺旋筋套管安装生产车间相比，搭配珞石XB10工业机器人进行作业可以大幅减少企业用工成本，让工人在更有意义的岗位实现个人价值。
珞石XB10工业机器人与人协同合作。不仅能保障劳动人员安全，还能解决套管安装失败率高的问题，大大缩短项目工期，提高工作效率。
结语
作为国产机器人行业领跑者，珞石机器人持续专注自身核心产品能力的建设，以创新、高效的特点，助力螺旋筋套管安装产业智能化，为企业提供更进一步的解决方案。使企业生产得到更高的效率，降低更多的成本，为目标行业带来革新。
同时，不断用先进的机器人技术赋能智能化生产供应，推动中国制造完成数字化、智能化的转变
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图片来源：珞石机器人
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