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BFT机器人提供的珞石柔性协作机器人ROKAE xMate 系列珞石xMate ER3负载3kg、自重约21kg、工作半径1010 mm、自由度6、工具端最大速度可达3m/s采用全关节力矩传感器配置，通过全状态反馈的直接力控制技术，避障更灵活、碰撞检测更灵敏，在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控制与柔顺控制能力。 实用级的拖动示教方式及RL编程语言为用户提供更简单、更全面的编程方式
在手机玻璃盖板加工中，精雕机设备来完成盖板玻璃的精细成形，由珞石XB系列机器人在精雕机内精准、高效、安全地完成上料、放料、下料等一系列动作。 珞石XB系列机器人重复定位精度达±0.02mm，性能稳定可靠，且结构紧凑、动作灵活，在精雕机内部狭小复杂空间进行作业，可大大节省空间成本。
珞石机器人沙发套全自动包缝系统，为客户企业在“自动化”方向的破局找到了突破口。 设备具备自动上下料功能，支持不同形状尺寸甚至不同材质面料的裁片，能够满足多种类多款式的沙发套生产需求。通过视觉在线自动生成包缝路径，自动补偿裁片裁剪误差。缝纫机转速达每分钟5000转以上，30s即可完成1M*1M裁片包缝。
珞石机器人与全球Tier1供应商展开紧密合作，并在汽车零部件领域不断深入探索、拓展应用，已在散热系统生产、车灯装配、包装堆垛等多条项目产线成功实现自动化解决方案的应用。珞石机器人系列轻型工业机器人覆盖4~25kg负载，其紧凑的结构可以大幅节省空间，帮助用户摆脱繁重、重复的工作及恶劣工况。 在精密设备零部件的加工中，珞石机器人的轨迹精准稳定，可以大幅提高产品品质及一致性。
xMate ER系列基于完全自主知识产权研发，采用无控制柜一体化设计，各关节配置力矩传感器，具备国际领先的安全特性和接近人手臂的柔顺控制能力，与环境交互更加安全、智能。
珞石根据产品特性和工艺需求，专门定制锉刀、打磨刷等耗材配合机器人力控功能实现毛刺清理。可重复的高精度去毛刺，能够兼容工件打磨特征一致性差异，保证打磨效果。
客户是家日系合资企业，在选购协作机器人品牌上将日企严谨细致的作风发挥到极致，对机器人的产品性能、品质把控追求精益求精。经过层层考验和筛选，最终客户选择导入珞石柔性协作机器人xMate来替代人工完成发动机生产线上螺栓拧紧的工序操作。
| 标号 | 名称 |
| 1 | xMate ER3机器人系统 |
| 2 | 手持急停使能手柄 |
| 3 | 电源适配器及电缆 |
| 4 | 其他接口附件 |
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