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Robotiq 2f-85夹持器是专为实体制造业设计,适应复杂的工业环境,可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性,智能性和处理复杂任务的能力。
如今,拜亚动力在扬声器振膜涂层工序上设置了两台优傲协作式机器人,分别是 UR3 和 UR5,为负责该工序的员工提供了支持。一名员工负责将焊接好的耳机扬声器放在预定区域,该区域正好位于UR机械臂和Robotiq视觉范围内。在 Robotiq 腕部相机和 Robotiq 二指夹爪的协助下,UR5 机械臂拾取扬声器,然后把它放置在旋转电机上。
使用Robotiq的2F-85 Adaptive Gripper处理115种不同的PCB,并且被测试的单元数量增加了33%。他们还使用Robotiq Insights来跟踪日常生产指标,所得数据有助于证明在2019年夏季添加第二个Universal Robots协作机器人是合理的。
机器处理零件时,在传送带的末端有传感器,可以检测该部件,并告诉机器人一个部件正在通过。然后这个部分沿下一个滑槽,落在一个托盘上。从那里,托盘的摆动,刚好足以让零件找到它的固体表面。之后,托盘把它放在滑槽下面。然后,机器人将托盘放在背光上。手腕相机拍摄一个快照来检测将用于挑选零件的边缘。机器人根据清洗周期,拾起部件清洗并吹去空气。
选择了Robotiq 2-Finger Adaptive Gripper和Wrist Camera来配对Universal Robots UR5进行机器管理过程。两个零件由机器人定位在夹具上,然后由机器焊接。 机器人手腕相机非常灵活,能够在广阔的视野内定位部件。任何时候有一个新锁组装,你可以教一个新零件,并改变生产。
安装在Universal Robots UR5型号上的Robotiq腕式摄像头和2指夹持器组合迅速成为最佳选择。Beyerdynamic能够让机器人拾取每一个扬声器,无论它是如何呈现的,并将其放置在夹具上,以喷上胶水介质。
Diehl Aerospace选择了配备一对Robotiq 2F-85自适应夹持器和FT 300力扭矩传感器的Universal Robots UR10机械臂来自动化计算机的最终验收测试。机器人负责将脆弱的电脑机箱精确地插入测试硬件中,其中每个电气接口、输入、输出和传感器都经过双重检查。
2F-85是Robotiq公司的首款产品,也是业内用户广泛认可的经典之作。专为实体制造业设计,能够适应复杂的工业环境,可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性、智能性和处理复杂任务的能力。
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