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UR3e协作式机器人是一种超轻型的协作式工业机器人，重量仅为11kg，具备3kg有效载荷，工作半径500mm，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。UR3e可以轻松处理高精度任务和轻型装配任务，对产品质量稳定性要求较高的行业是上佳之选，包括医疗设备、电路板、电子元件等。
优傲UR3e机器人拥有6个关节，机械臂可以±360°无死角旋转，适合在狭小的工作空间内运行。它可以以多种角度安装在门店内，协助员工完成制茶，清洗杯子，封膜，交付的全过程。由于UR机器人的高灵活性的特点，因此它可以保障人类和机器的安全。
1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过通讯将位置数据传输给UR机器人，UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中； 2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值； 3、最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。
UR机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合强大的3D视觉和人工智能，及各种夹爪，可以在短时间内集成出一套固定成本的，即插即用的，灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入，无需专业编程人员，一切操作手动示教即可。
1、智能相机获取随意堆放的混杂货品(6种货品)的图像信息。 2、根据图像信息，3D视觉系统将对货品进行识别、定位。 3、根据识别结果，搭配梅卡曼德轨迹规划、碰撞检测等AI算法的UR机器人将计算出最佳的抓取路线，对货品进行抓取。 4、UR机器人根据货品的种类，将货品放置到特定的料箱中。 5、拣选分类动作结束后，UR机器人将自动回到安全位置，准备下一次动作。
UR机器人体积小，部署灵活，编程简单，定位精度高，稳定性好。结合强大的3D视觉和人工智能及各种夹爪，可以在短时间内集成出一套固定成本的、即插即用的、灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入，无需专业编程人员，一切操作手动示教即可。
标号 | 名称 |
1 | UR3e机械臂 |
2 | 控制箱 |
3 | 3PE示教器（带集成3挡位安全使能装置的示教器） |
4 | 电源线 |
5 | 连接机械臂和控制箱的电缆 |
6 | 文档 |
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