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Franka Research 3

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

Franka Research 3的机器人系统包括手臂及其控制装置,它的有效载荷为3 kg,工作范围为855mm,工作空间覆盖范围为94.5 %,力敏且敏捷的 Arm 具有 7 自由度,每个关节处都有扭矩传感器,工业级重复精度为 ±0.1 mm

  • 3kg
    有效载荷
  • 855mm
    工作半径
  • ±0.1mm
    重复定位精度
  • 17.8kg
    重量
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机械臂
有效载荷
3kg
工作半径
855mm
自由度
7
重复定位精度
±0.1mm
轴1运动范围
±166°
轴2运动范围
±105°
轴3运动范围
±166°
轴4运动范围
-176~-7 °
轴5运动范围
±165 °
轴6运动范围
25~265 °
轴7运动范围
±175 °
轴1最大速度
150 °/s
轴2最大速度
150 °/s
轴3最大速度
150 °/s
轴4最大速度
150 °/s
轴5最大速度
301 °/s
轴6最大速度
301 °/s
轴7最大速度
301 °/s
IP防护等级
IP40
重量
17.8kg
示教器
尺寸
355 x 483 x 89 mm (D x W x H)

产品结构

产品手册

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应用代码

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