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Franka Research 3的机器人系统包括手臂及其控制装置,它的有效载荷为3 kg，工作范围为855mm，工作空间覆盖范围为94.5 %,力敏且敏捷的 Arm 具有 7 自由度，每个关节处都有扭矩传感器，工业级重复精度为 ±0.1 mm
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