BFT机器人公众号
关注有惊喜
获取最新动态
在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠
Franka Research 3的机器人系统包括手臂及其控制装置,它的有效载荷为3 kg，工作范围为855mm，工作空间覆盖范围为94.5 %,力敏且敏捷的 Arm 具有 7 自由度，每个关节处都有扭矩传感器，工业级重复精度为 ±0.1 mm
在机器人技术飞速发展的今天，如何高效、准确地评估机器人在现实世界中的操作策略，成为制约机器人技术进一步突破的关键瓶颈。传统方法往往依赖于耗时且成本高昂的真实世界测试，而模拟环境虽能提供便利，却因模拟与现实之间的差距而难以直接应用于实际部署。
在机器人科研领域，Franka科研版机器人凭借其出色的性能与灵活的操作性，成为众多研究的焦点。而随着技术的不断创新，配置空间距离场（CDF）技术在Franka机器人上的应用，更是为其赋予了强大的能力，极大地拓展了应用边界。
在2025年3月举办的英伟达NVIDIA GTC 2025全球技术大会上，Franka Robotics与思灵机器人（Agile Robots）联合展示的“双臂遥操作”技术成为焦点。这场技术盛宴中，两台Franka Research 3（FR3）机器人通过远程控制，精准驱动由两台思灵Diana 7机器人组成的双臂系统，实现了动作的毫秒级同步与触觉力反馈的实时交互。这一突破不仅颠覆了传统工业场景的操作模式，更在医疗、科研、高危作业等领域展现出巨大的应用潜力。
在机器人技术蓬勃发展的当下，每一次创新都可能为行业带来新的变革。2025年3月12日，Franka Robotics发布的Franka ROS 2软件包首次版本0.1.0，将著名的franka_ros软件包引入当前的ROS 2 LTS Humble Hawksbill，这一举措无疑为机器人研究和行业应用注入了新的活力。
在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域创新变革的核心力量。其中，Franka Research 3 以其卓越的性能与开放的生态理念，在科研及机器人技术发展进程中占据了重要地位，成为众多科研人员与创新企业的得力伙伴，为机器人技术的突破与广泛应用持续赋能。
双臂Franka机器人以类人化操作能力、毫秒级力控响应及智能协同算法为核心，持续推动工业自动化、医疗辅助与农业生产的革新进程。本文深度解析其技术突破与跨行业实践案例。
一、核心实验设计与平台配置 1. 机器人实验平台 Franka Research 3（重点研究对象） ① 机械结构：7自由度协作臂，负载3kg，重复定位精度±0.1mm ② 标准平行夹爪 对比平台 ① Baxter：双7自由度臂，平行夹爪（执行6,815次测试） ② UR5-SIH：6自由度UR5机械臂+Schunk SIH五指灵巧手（执行191次测试）
在接触密集型任务（如易碎品抓取、面团揉捏、精密装配）中，触觉与力反馈是保障操作安全性与适应性的核心。传统系统存在两大瓶颈：
——以「开抽屉」任务为例，解析高精度机械臂的仿真训练全流程 一、为什么选择Franka Research 3 + Isaac Sim？ 行业痛点：传统机器人开柜门依赖人工示教，耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。 组合优势： Franka Research 3：7自由度机械臂（±0.1mm定位精度）+ 触觉感知夹爪，支持力矩控制
评分
0.0