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基于显扬科技自主研发3D机器视觉HY-M5在PCB板针脚高度检测的应用


行业现状:

产能和良率是消费电子产品制造领域的核心指标,准确和快速的测量手段保证电子产品的制造和组装精度。国内某Top3消费电子产品后段组装厂商,一体机的后壳有尺寸、平面度、轮廓度等几十项几何量需要测量,传统的测量方法采用三坐标、塞尺等测量工具,测量效率低,且针对某些测量项,人工测量方式可能会引入新的测量误差。

 

难点:

在PCB板针脚高度检测中,普通的2D视觉只能判定有无脚针,对于折断的高度不达标的状况难以判定,且针脚顶部面积比较小,为脚针检测工作增加了难度。

通过高精度3D相机测量针脚高度,来判定针脚是否符合标准,提高检测效率和次品检出率。

 

解决方案:

采用显扬科技自主研发高速高清3D机器视觉的HY-M5系列,采集脚针点云数据,结合3D检测软件进行测量,可快速准确地实现PCB板针脚有无及高度检测一体化解决方案。显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm,可高精度测量,判断缺陷检测信息正确率高达99%,实现高精度抓取识别。


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检测流程:

通过点云转深度图、Blob分析、高度测量等工具实现针脚的有无及高度测量。

1、选择PCB基板作为基准面;

2、利用深度图,采用blob分析得到每一个针脚的位置;

3、采用高度测量工具,测量每个针脚的高度及缺失情况。

 

方案优势:

1、显扬科技采用HY-M5机器视觉测量解决方案精度高,能够满足测量需求;

2、采用无接触测量,非接触的三维成像检测,能避免非接触式的三维测量对待测件的接触;

3、将原有的人工离线测量优化为自动化在线测量,速度更快,效率更高;

4、能抑制环境光的干扰,针对高反光的特性也能完整成像,解决目前大多数外观检测问题。


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关于BFT白芙堂机器人

BFT(白芙堂)机器人是智能机器人一站式服务平台,能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类,实现机器人产业链产品全覆盖,并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作,并拥有专业的工程师团队,能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务,支持一对一技术支持和二次开发。

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