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ER3-600

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

ER3-600是一款小负载桌面型机器人,手腕部可搬运负载3kg,工作可达半径593mm。于结构紧凑、内置线缆的设计,ER3-600可以被轻松集成和安装, 帮助客户克服苛刻空间安装要求; ER3-600也有为教学方案定制的拆装版,可满足智能制造教学要求。

  • 6轴
    轴数
  • 593mm
    运动半径
  • 3 kg
    负载
  • ±0.02mm
    重复定位精度
价格
价格面议

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探索埃夫特机器人丨汽车发动机螺丝拧紧解决方案

2022-07-12 10:26:10

该项目采用埃夫特协作机器人搭配视觉控制拧紧枪系统实现发动机拧紧操作。,首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给机器人,机器人引导拧紧检批头精准的插入到螺丝孔中; 然后机器人发送给拧紧枪启动信号,拧紧枪转动到达指定的扭矩值;最后拧紧枪反馈完成信号,机器人再返回到安全等待位置。

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
593mm
负载
3 kg
重复定位精度
±0.02mm
J1运动范围
±170°
J2立臂运动范围
+85°/-135°
J3横臂运动范围
+185°/-65°
J4腕运动范围
±190°
J5腕摆运动范围
±130°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
400°/s
J2轴运动速度
300°/s
J3轴运动速度
520°/s
J4轴运动速度
500°/s
J5轴运动速度
530°/s
J6轴运动速度
840°/s
机械本体重量
27 kg
安装方式
地面安装、悬吊安装
防护等级
IP65(手腕部分)/ IP54(其它部分)
控制柜尺寸
522mm×430mm×247mm
控制柜I/O
32 个数字输入/32 个数字输出(支持扩展)

产品结构

  • ER3-600大臂上安装外部件尺寸图
  • ER3-600机器人底座尺寸
  • ER3-600机器人运动范围图
  • ER3-600末端负载安装法兰尺寸图

产品手册

ER3-600工业机器人快速使用手册

ER系列机器人操作手册

应用代码

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