慧灵机器人丨Z-Arm 1522在航天航空装配行业的应用
背景
随着科学技术和经济的高速发展，人们出行方式多种多样，飞机已成为了人们远行必不可少的交通工具之一。随着市场增需和规模的扩大，航空行业拥有巨大的发展空间，同时航空飞机的装配行业也得到很好的助长。在航天航空制造装配中轻型装配任务组装涉及航空器和飞行器的零部件，飞机零部件的组装、装配关乎到整架飞机的安全性和可靠性。近年来因陆续出现航空事故，为了避免事故再发生，航天航空对所有装备组装都严格规范。随着航空设备的不断创新，对装配技术要求也越发高，但智能制造的发展，给航天航空装配带来了更加智能、更加便利的装配方式，未来数字化装配是发展的趋势。
难点
飞机零部件的装配是是一项严谨且重要的工作，飞机零部件的装配技术要求高、装配程序复杂，由于对员工的装配技术要求高，人才比较缺乏，难招技术人员且人工成本高。飞机零部件有大有小，大到几吨重，小到只有纳米大小，对于一些部件的组装装配，对装配精度的要求较高，可以达到零点几毫米的量级，单靠人工难以完成装配。装配过程复杂、工作量大，一些部件多是复合材料的结构，形状非常复杂，且装配量大，需要大量投入人力物力，传统人工生产效率低，导致生产周期长，手工装配过程速度慢，精度低、质量不保障等，数据表明装配工作的劳动量占总劳动量的50%-60%，因此很有必要引入智能制造机器人，升级生产链。
解决方案
飞机一些部件装配属于轻型装配行业，慧灵机器人Z-Arm 1522是轻型转给任务的理想之选。慧灵机器人Z-Arm 1522是协作式四轴机械臂，是多功能机械臂，能够满足不同部件的装配工序，极省工作空间，非常适合置放在工作台上作业。精度高，精准定位±0.1mm，能够满足飞机零部件高精度要求的装配任务，运用慧灵机器人Z-Arm 1522还能避免人为因素而导致的错误行为出现，节约成本和资源，可以提高飞机零部件装配的生产效率、产品品质和产品安全性。
方案优势
1、高精度。Z-Arm 1522重复定位精度±0.01mm，能够组装一些需要高精度作业的任务。
2、高灵活性。Z-Arm 1522，大臂展，J1轴220mm，J2轴150mm，高度可以自由定制，可以倒装部署，能节约空间，灵活布置，适用于多个应用程序中，快速切换作业工序和轻型装配任务。
3、降本增效，保障产品质量。能够代替大部分人工作业装配任务，提搞生产效率，解决费时费力的痛点，提高了装配的精准度，能够保证产品质量的高度一致。
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