全面解读 | Robotiq协作机器人自动化解决方案，助你掌握智造先机
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随着全球制造业的发展，机器人在工业、医疗、科研、3C电子等领域的应用越来越广泛，“机器换人”趋势日益显著。与传统工业机器人相比，协作机器人具有更灵活、更安全的独特优势，不仅能满足企业对灵活生产需求，还解决了传统工业机器人投资规模大、回报期长、可复用难度高等问题，赋予了不同不同规模的企业轻松实现生产自动化的能力，助推了智能制造的推广和实施。
Robotiq正是在这一背景下崛起，成为协作机器人自动化领域的领先者。作为一家专注于机器人自动化产品研发的公司，Robotiq自2008年成立以来，致力于解放人类双手，使人类摆脱重复性工作任务。Robotiq通过提供即插即用的末端执行器及应用套件，简化了机器人集成，让制造商不必再纠结如何将机器人应用到实际项目中，帮助工厂更快部署生产、开展运营，帮助企业掌握智能制造先机，助力降本增效，实现自动化升级。
机器人夹爪是机器人实现自动化作业的核心组件。Robotiq夹爪可轻松实现快速精准、稳定安全的物品抓取，支持多种软件协议，轻松兼容主流机械臂，让产品能在各种复杂环境中运行，实现终端任务多样化、自动化。
Robotiq除了夹爪，还提供一系列协作机器人解决方案，包括视觉相机、力矩传感器以及机器人软件等，这些创新技术和软硬件构筑了Robotiq完善的工业自动化生态系统，使其不仅能用于装配、机器维护、拾取放置、检测等工业领域，在教育科研等新兴领域也有所开拓。
Robotiq代表产品
Robotiq的产品包括：
1、夹持器：Robotiq 2F-85、2F-140自适应机器人夹爪、真空吸盘夹具、3指自适机器人夹爪、Hand-E自适应机器人夹爪等
2、视觉工具及传感器：Robotiq腕部相机、FT300-S力扭矩传感器等
3、应用工具：打磨套件、CNC工具装备套件、外部工具精工套件、表面精工套件、装箱套件等
4、解决方案：Robotiq自动化码垛系统、螺丝锁付系统、机器人运维系统等
Robotiq 2F-85/2F-140
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140自适应夹持器是协作机器人领域中非常受欢迎的夹持器，它们具有易于编程的特点，只需几分钟即可完成安装。
Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140采用采用双指设计，提供85mm或140mm行程，获得专利的手指设计可以实现内部和外部平行抓紧，并以独特的环绕方式抓握物体。
利用双指设计还可在同一个机械臂上添加多个夹爪，并具有多种抓取模式，能够灵活处理各种尺寸和形状的物体，减少应用循环时间，提高生产效率
Robotiq二指夹爪抓取功能概述：
Robotiq 2F-85/2F-140夹爪有一个驱动器用于打开和关闭手指。手指将采用平行夹取或包围夹取；Robotiq夹爪抓取方案取决于零件的几何形状、零件相对于夹爪的相对位置。换句话说，拾取同一零件可能会有不同的抓取方式；要注意的是，只有当手指首先以远端指骨的上部接触到物体时才能进行平行抓握。
相反，对于包围抓握，手指必须首先以远端指骨的近端或下部接触物体。另外，为确保稳定性，在进行包围抓握时，应将物体靠在夹爪手掌的支撑面上（还是要支撑面的，保证稳定、可靠性）。
编程简单：易于使用的软件界面，即插即用，不需要专业机器人知识，也可轻松上手，只需要将信息模块拖动到编程界面机器人即可自动运行，大大降低了机器人使用门槛，有利于大范围应用推广；
触觉反馈：配备视觉与力量控制和位置反馈功能，可以实时感知和调整抓取力度，实现更精准的抓取和放置；
简化集成：采用模块化设计和标准接口，提供开箱即用的Plug+Play组件，能与行业主流机器人兼容，简化了系统集成难度，可进行消减了更换模具的成本，降低了生产成本；
适应性高：内置抓取和尺寸验证，可以选择不同尺寸和形状的零件，根据应用自定义指尖来适配零件，支持自动零件检测，能满足不同工业领域的应用需求。
质量检测：通过精准定位，抓取物品进行外观检测、功能测试；
机器维护：抓取需要维护或保养的零件和元器件给操作人员，并抓取维护后的物品将其送回产线；
零件组装：抓取不同形状和尺寸的零件，进行精准定位，通过铆接、焊接等方式将零件进行固定组装；
搬运放置：可对物品进行吸附/加持，对不同工件进行搬运方式放置，方便后续再加工。
Hand-E自适应夹爪是一款多功能的夹爪，与传统夹爪相比，Hand-E通过人体工学设计，模拟人类手指的运动和感觉，从而实现高度智能的自适应抓取和放置。
Hand-E具有高精度和50mm的平行行程，非常适合需要精密装配的任务，其密封设计确保其在最苛刻的制造条件下（包括cnc加工）也能保持可靠性，并且易集成、易编程，适用于不同的生产任务，即使没有机器人操作经验的工作人员也可轻松上手。
专为协作机器人打造：50mm行程，外形设计精巧符合人体工程学，可与腕部相机与力矩传感器无缝集成，适用于手部引导，符合协作机器人的应用环境需求；
易于编程：界面简单直观，几分钟成功安装，无需培训即可快速入门上手；
可靠性高：为工业需求而设计，提供自动零件检测、定位反馈及验证功能，精确耐用，在工业生产环境也能替代人工承担工作，有效降低生产成本，并且符合ISO/TS 15066安全标准，可避免零件飞溅，规避生产安全风险；
提高生产效率：Hand-E支持双配置，两个夹爪可协同工作，有利于缩短生产周期，并且精度高，通过简单调参就能执行高精度抓取任务，适用于精加工、数控机床运维等高混合的生产工作。
包装：Robotiq Hand-E可与Robotiq腕部相机和FT 300力矩传感器无缝集成，可通过视觉系统对不同形状、大小、颜色的物品进行识别和自动分拣，并把产品组装进包装盒中，实现智能化封装；
拣箱：Robotiq Hand-E可实现精准定位，将指定物品高校放置到指定位置，高精度和高载荷能满足准确拣选、快速搬运物品的需要。
Robotiq三指自适应夹具，相较于常见的二指夹爪，三指的设计极高程度提高了可抓取物体的多样性，使其在灵活性与自适应能力方面更具有优势，是先进制造业和科研实验的理想选择。
多功能：4种握把类型：捏模式、宽模式、剪刀模式、基本模式
控制力强：通过视觉识别和算法确定物品的抓取部位，高精度的控制力能够满足不同大小软硬物体的抓取
适用性强：可与大多数工业机器人兼容，不需要更换机器人末端执行器就能适应不同形状的物体，适用领域进一步扩大
独立的手指控制：每根手指都有两个独立关节，并有力度、位置和速度控制，几乎可抓取任何物品，能和人手一样灵活操作
电子、物流、汽车制造、医疗等
Robotiq wrist camera 腕部相机是专为与优傲机器人执行工业应用而设计的视觉系统。它具备快速零件示教和检测功能，以确保可重复的拾取任务。高级用户还可以使用专家模式对程序进行微调。该相机的外观与优傲机器人完美集成，是唯一一个与机器人外观无缝融合的产品。
易于操作：Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上，无需外部PC即可设置
精确性高：可以进行精确的对象放置，重复和高分辨率测量工件
干扰性强：在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体
检测、组装、机床管理等
Robotiq FT300是一款多轴力/力矩传感器，便于机器人执行力敏感任务。该传感器具备高精度的测量功能，能够准确的感知机器人的接触装置。通过使用FT300传感器，机器人的控制能力得到了显著提升，编程过程也变得更加简单。
稳定性强：Robotiq FT300不受周围噪声的影响，能够提供稳定、精确的测量过程
易于操作：即插即用，快速安装和配置，路径记录能够复制人类运动轨迹，减少操作时间
无缝集成：可以轻松集成Robotiq腕部相机找到正确的部件，与Robotiq夹爪无缝集成
智能化：自动和手动调整照明、焦点、曝光等
检测、机械制造、飞机制造、汽车制造等
Robotiq 真空夹具适用于各种场景，能够处理由不同材料制成的不平整和平整表面，如纸板、玻璃、金属板（干燥的）和塑料。通过可定制的支架和独特的空气节点，制造商可以完全控制夹具，以确保它完美配合其应用。这种真空夹具为制造商提供了更大的灵活性和精确性，使他们能够高效的处理各种材料，并满足不同的生产需求。
易于使用：不需要外部空气供应来产生吸力，能够拾取不同材料
承载能力较大：在最佳条件下Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盘最大载荷可达10kg
无污染：Robotiq EPick、Robotiq AirPick真空吸盘具备高度的环保性，不会对工件造成污染
物品堆叠、拾取等
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