探索Robotiq夹爪系列｜在呼吸机组件制造的应用
背景：
在过去的一年里，一项更复杂的技术需求急剧上升，那就是呼吸机。这对帮助感染新冠肺炎的重症病人恢复健康至关重要。
根据世界卫生组织WHO信息显示，每六个新冠肺炎患者中，会出现一个重症患者并需要呼吸器，在疫情爆发的全球，所有医疗机构的呼吸机远远不足给所有病人使用。
挑战：
面对呼吸机组件的需求急剧增加，宾夕法尼亚州的一家制造商不得不得迅速扩大生产。如果在不增加工作人员，不延长工作时长的情况下难以精准完成全部任务。这意味着员工需要长时间的重复作业。另外招工难、用人成本日益增高又是另外一大挑战。
解决方案：
该公司团队使用了通用机器人UR10协作机器人来维护重要的数控机床。为了方便快捷地完成这一任务，他们选择了Robotiq数控机器维护工具套件。这套工具装配了一台UR5e，并配备Robotiq公司经UR+认证的腕式摄像机和Hand-E机械手。
现在通过这台UR5e将成品零件从车床上卸下，放入塑料托盘，并运到外面等待后处理。得益于UR5e的帮助，呼吸机组件的产量迅速提升。
优势：
1、hand-e夹爪具有0.2mm高精度和50mm宽行程，摩擦抓握不超过4.7kg，适形抓握达5kg，且可选配多种样式的指尖配合工作，是精密装配任务的理想选择。
2、内置位置反馈机制，能检测到零件是否被拾取。采用坚硬的金属成分制作而成，适用于工业应用和恶劣环境。
3、即插即用。提供Plug+Play整合包，且配有功能强大且易于使用的ROS程序包，安装和编程在几分钟之内就可以完成。可直接在机器人的触摸屏上进行编程，适用于无任何机器人操作经验的工作人员。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
