探索UR机器人系列丨UR5在汽车发动机螺丝拧紧应用
背景：
该项目是汽车发动机姐装线中的一个环节，对发动机外壳进行螺丝锁缚操作。在现有的生产线上，由于空间狭小，前后道工序的设置要求人和机器协同作业，因此安装安全护栏的传统工业机器人无法满足产线部署要求。
难点：
对于用户的现有产线来说，需要解决如下问题。拧紧枪巨大的反作用力使得员工需要承受过较重的劳动负荷，因此急需自动化改造。然而工厂空间有限，设备部署紧凑，如果使用传统工业机器人进行自动化改造时占地巨大，同时需要花费大量时间重新调整产线布局。UR机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体。可以清足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。
解决方案∶
该项目采用UR5机器人搭配视觉控制拧紧枪系统实现发动机拧紧操作。
1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输UR5机器人，UR机器人引导拧紧检批头精准的插入到螺丝孔中;
2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值;
最后拧紧枪反馈完成信号，UR机器人再返回到安全等待位置。
优势：
1、UR5机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场，只需占用一名作业员站立的空间。
2、UR5机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限的问题。
3、UR5机器人六关节的超高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。
关于BFT白芙堂机器人
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