探索OnRobot夹爪｜RG2助力实验室产品检测的应用
背景：
作为世界上规模最大、最古老的检验机构TÜV南德意志集团，在欧洲世界拥有极高的认可度。“TÜV”，是专为元器件产品定制的一个安全认证标志。在使用TÜV 标示的四家认证机构中，莱茵(RH)在中国拥有绝对的规模和市场。
诞生于今年11月，位于上海莱茵大厦的TÜV莱茵Smart Lab智能实验室，基于工业4.0参考构架模型打造，是全球首个TIC行业全自动智能化实验室，能够成功实现无人化、智能化、信息化，得益于OnRobot多种末端工具的大力相助。
解决方案：
在实验室中，研究人员要对办公座椅中自支撑气弹簧进行产品测试，工作人员只需将待测样品送至人工上料区，其他工作即可全部交给配备有OnRobot末端工具的机器人。
该实验室中使用的是OnRobot RG2夹持器，一款灵活的协作式夹持器，内置OnRobot快换装置。
OnRobot+UR机器人配合AGV，将待检样品进行激光打标和扫码，分拣合格样品，并通过视觉对产品进行拍照。
R1机器人自带视觉，可对组装台进行拍摄以确保其保持空置状态，同时配备多种抓手，可在1至两秒内快速精准切换。
R2机器人为拧紧枪机器人，端头配备两把拧紧装置，配合完成不同协作任务。
R3机器人用于视觉检测，用户可自定义循环拍摄时间，可实时监控样品中的任何细微缺陷，图像实时传送至系统或云端。
测试完成后，机器人协同配合，将样本复归原处并准确完成分类。
优势：
1、全新的支架设计，让夹持器方向控制变得更简单，同时保留了出色的移动、放置行程。电线布线穿过快换装置，绕开侧面，在更换工具时无需重新连接和断开；
2、OnRobot RG2 机器人夹爪可定制化指端、可调节作用力和行程、自动深度补偿（仅限优傲）、自动计算有效载荷（仅限优傲）、自动计算工具中心点 (TCP)（仅限优傲），已通过TÜV认证，可无缝配合OnRobot双快换装置和任意一款夹持器，助您充分发挥机器人的最大潜能。
未来，这种智能化的测试模式还将复制到TIC行业70%以上的各大领域，建立更智能、更高效、更精准的应用场景。
关于BFT白芙堂机器人
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