探索UR机器人系列｜UR5在包装电路板的解决方案
背景：
为了实现快速增长，Melecs 一直在寻找比传统解决方案更具成本效益、速度更快的自动化解决方案。这家奥地利企业希望通过一个创新项目全方位评估协作式机器人的功能，从而完善其全球自动化策略。
Melecs EWS 工厂采用三班工作制，通过手动操作完成小型圆形印刷电路板的加工。为了减轻员工的重复性作业，他决定利用协作式机器人实现汽车水泵用电子元件的包装。但这要求在极短的时间内实现每个模块5至6秒的包装时间。
解决方案：
为了满足应用的苛刻要求，优傲协作式机器人必须执行一系列单独的任务。为此，机器人配备了定制夹具，同时搭载三个激光扫描器、三个流量夹具和一个真空夹具。
员工完成面板裁切后，她会将一组印刷电路板放置在UR5的工作区域中。之后，协作式机器人首先使用激光扫描器扫描三块面板。然后，三个流量夹具各抓取一块板，并将三块板同时放置在一个托盘中，托盘可容纳54个电路板。托盘装满后，协作式机器人用真空夹具将其放入包装盒中。当包装盒装满托盘时，协作式机器人会再次使用真空夹具盖上盖子。这样包装完成，只待交付给客户即可。
优势：
1. UR5 机器人安装方便、部署灵活、使用安全，缩短了制作周期，也提升了现有设备的价值。
2. 优傲机器人相当稳定，每年可以包装大约200万个部件，而且不出现任何差错。并成功将应用单元的生产率提高25%。
3. UR5 机器人也大大减少了重复性劳损，让企业能够更加灵活地安排员工，让更多的员工担任管理职位，提高了员工的工作价值和成就感。
4. UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作，其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证，非常安全。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
