探索大寰机器人｜AG-95系列提供末端执行器解决方案
背景：
目前，国内市面上大多数气动与电动末端执行器很多为项目针对性选型，或集成商进行非标定制，抓持方式单一、行程十分有限、抓持力不可调，气动方案对现场气源、附件等配套要求高，只能应用于单一工位与工作场景。即使很多现有方案，通过加入快换装置更换不同夹具以适应不同物体，对于夹具的数量、成本、设计与现场编程等还是有很大的挑战。
解决方案：
智能制造的时代在于降本增效，机器人与末端执行器的智能化甚至可以一定程度上精简工艺流程。相对于传统抓取方案，大寰AG-95系列的这种大行程电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线，可同时进行精确位置控制，行程及力度可变，具有抓取反馈，可适应不同物体的抓取，无需更换手爪，实现一“手”多用，很大提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力，同时会降低整体方案成本，可稳定用于多行业的抓取上下料、组装装配、包装、分拣等场景下。
AG-95系列自适应电爪具有稳定、精确、快速等特点，为客户带来通用性更强的末端执行器解决方案。
优势：
1、大行程，精确位置控制，完美适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.02mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求；
2、精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。最小抓力可达5N，可以通过力反馈轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体；
3、速度可调与速度规划：可自主规划生成手指运动速度曲线，运动更为快速平滑，提高抓取性能；
4、自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率；
5、一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、连杆机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高；
6、机械自锁（AG-95L）：夹爪可在掉电时保持稳定抓持，功耗低，提高了抓取安全性与稳定性，产品寿命与稳定性高，更好满足工业级应用需求；
7、无缝集成与扩展：支持Ethernet、Modbus、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。控制上可以通过力反馈的形式，抓取不同物体，不需要对不同物体进行分别编程。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
