探索大寰机器人｜AG-160-95在机床上下料及设备管理的应用
背景：
大寰自主研发的直驱力反馈与伺服控制技术，为产品高精度的抓取力、行程、速度、旋转提供了保证。与此同时，大寰电动夹爪的体积较行业同类产品更为小巧。这意味着更高的能量密度与更丰富的工业使用场景，因而能够广泛应用于精密加工及组装场景。
任务难点: 精准力控、位置控制、包络抓取、一机多用。
解决方案：
使用AG-160-95搭配AGV，完成机床上下料及机床设备管理。
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。
该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
优势：
1、抓取反馈与掉落检测：AG-95系列夹爪提供最完整的参数调整与抓取状态的反馈，用户可以通过自己设置阈值，实现对被抓物体掉落与否的检测；
2、精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力可超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。最小抓力可达10N，可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体；
3、AG-160-95电动夹爪总行程最长达到95mm，精确位置控制，完美适应不同大小物体，手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求；
4、自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率；
5、一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高，适应工业现场，减轻机械臂末端夹具负载；
6、无缝集成与扩展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。
关于BFT白芙堂机器人
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