探索大寰机器人｜AG-160-95在汽车行业滚针轴承的应用
背景：
汽车行业的现有生产环境中，存在大批量重复机械的人工劳动。这部分工作可以以拥有高稳定性、高精准度、高安全性的“电动夹爪+机械臂”来替代。
随着汽车工业、精密数控机床、航空航天等工业的发展，下游行业将对滚针轴承产品提出越来越高的要求，高转速、高精度、高可靠性的滚针轴承更受下游用户青睐，有助于促进行业优化结构调整。同时，滚针轴承行业竞争将从产品价格的单一竞争逐渐进入以品牌、营销渠道、售后服务等多方面的综合水平的竞争，因此生产企业应加强技术研发和人才储备，积极开发新型高性能产品，提升自身核心竞争力。
解决方案：
滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力。汽车零部件行业，使用AG-160-95搭配协作臂，完成滚针轴承的夹取及组装。
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。
该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
优势：
1、抓取反馈与掉落检测：AG-95系列夹爪提供最完整的参数调整与抓取状态的反馈，用户可以通过自己设置阈值，实现对被抓物体掉落与否的检测；
2、精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力可超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。最小抓力可达10N，可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体；
3、AG-160-95电动夹爪总行程最长达到95mm，精确位置控制，完美适应不同大小物体，手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求；
4、自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率；
5、一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高，适应工业现场，减轻机械臂末端夹具负载；
6、无缝集成与扩展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。
关于BFT白芙堂机器人
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