探索大寰机器人｜AG-160-95在新零售行业咖啡冲泡的应用
背景：
技术的发展正在给零售行业带来前所未有的变革与挑战。一方面，信息技术和生产技术的迭代都为零售行业提供了更大的空间；另一方面，技术的进步也激发了消费者对于零售行业更高的要求。
由此，新零售应运而生。而机器人则是这场冲击中人们所能发挥的最大想象力。
大寰所制造的电动夹爪，可以代替人手完成各种动作，并能以更精密的控制、更稳定的操作、更有创造力的使用方式，赋能新零售，创造更多价值。
解决方案：
使用AG-160-95搭配协作机器人，双臂协作，完成夹持纸杯、咖啡冲泡、牛奶注入等复杂精密动作。
AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。
优势：
1、抓取反馈与掉落检测：AG-160-95系列夹爪提供最完整的参数调整与抓取状态的反馈，用户可以通过自己设置阈值，实现对被抓物体掉落与否的检测；
2、精确调节抓力，适应不同物体：最大抓力可超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。最小抓力可达10N，可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体；
3、AG-160-95电动夹爪总行程最长达到95mm，精确位置控制，完美适应不同大小物体，手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求；
4、自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率；
5、一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高，适应工业现场，减轻机械臂末端夹具负载。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
