探索大寰机器人｜PGI-140-80在3C电子行业模块检测上下料的应用
背景：
3C产品拥有生命周期短、持续降低成本及弹性的全球运筹等特性，是目前发展最迅速，变动也最频繁、市场增量潜力巨大的一类产业。
3C电子自动化的发展，能够极大程度地提高生产效率，加强品质管理，降低人力成本等，但3C电子自动化的难点在于产品生命周期较短，技术更新快，而自动化生产线的柔性较差，一旦产品更新换代，自动化生产线需要重新规划布局。故需要精柔智易的生产工具，辅助产业自动化升级。
解决方案：
半导体行业IGBT模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与SCARA机器人，双夹爪同步对IGBT模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用PGE-50-26和PGI-140-80大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。
大寰机器人PGI系列基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求，大寰机器人自主研发了PGI系列工业型平行电爪。目前，该款电动夹爪已量产并通过大规模市场验证，广泛应用于各工业场景。
优势：
1、长行程。工业大行程夹爪，总行程达到80mm，配合指尖，可稳定抓取中大型物体，适应更多工业场景；
2、高防护等级。夹爪防护等级达到IP54，可应对复杂工况，灰尘环境和液体飞溅均不会对夹爪运行造成影响；
3、大负载。夹爪单侧抓持力最高达到140N，最大推荐负载为3kg，满足更多样的抓取需求。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
