探索OnRobot夹爪夹爪｜RG2在农业包装上的应用
背景：
培育和运送新鲜草药，同样需要智能化、自动化来保证生产，增加竞争力和创造良好的工作环境，Rosborg Food Holding是丹麦最大的草药和小型植物生产商。
草药的使用，至少可以追溯到4000年前的巴比伦，古埃及人和希腊人发展并完善了草药的种植，用于新兴医学和烹饪。在21世纪，机器人技术的发展越来越有助于改善食物的口味、气味和新鲜度。
在丹麦欧登塞12万平方米的温室内，生长着薄荷、莳萝、龙蒿、微型玫瑰等小型植物，这些纤弱的植物们被先进的生产设施保护着。该公司共有130名员工，每年生产、包装、管理和销售2800万株草本植物和1200万株迷你花卉，产品包括Gloria Mundi、kologihaven和Eurostar plants等，为了适应不断增长的需求、广泛的产品以及季节性波动，他们将生产线精简并实现自动化。
解决方案：
Rosborg Food Holding公司的合伙人和运营经理Henning Jørgensen表示一直在努力提高产线的生产效率，自动化解决方案使员工摆脱了单调繁重的任务，帮助公司减少加班和临时工的数量。
丹麦苗圃从1980年开始为零售店和餐厅提供香料和小型花卉。2013年， 公司的开始对整个生产进行现代化改造，共投资3700万丹麦克朗（约3800万人民币）建造了新的高效温室，配备了自动化技术和机器人。与此同时，草药类产品需求量的增长，使公司扩大产品范围，除了机器人和员工，公司在温室内放养了10种不同种类的益虫，使它们消灭植物上的害虫。
为进一步实现自动化，Rosborg Food Holding最新投资柔性包装生产线，使用丹麦优傲机器人配备OnRobot的RG2夹持器，两个“手指”可以模仿人类在抓取和移动物体时使用触觉的方式，提供柔性、智能地抓取。
优势：
1、操作灵活，可处理多种尺寸和形状的零件；
2、采用即插即用设计，大幅缩短部署时间；
3、能开箱即用，易于部署，可以节省70%的编程时间；
4、自动包装解决方案使用简便，没有经验的员工可以通过机械臂触摸屏上的设置，轻松地切换到其他类型产品的包装，RG2机器人夹持器的软件安装在机械臂上，与在智能手机上安装应用程序的方式类似；
5、依靠UR机器人与OnRobot末端夹持工具来折叠纸板箱，并把切好的药草放入盒子，以期实现投资的快速回报。
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