探索显扬3D机器视觉 | HY-M5在盒装饮料包装检测的应用
行业现状：
我国作为人口大国，食品行业包装技术迅猛发展，据统计，我国二次包装的企业不少于800万家，这些企业分布在各个行业、区域，其中食品行业使用包装频率最高。
在现代包装工业自动化生产中，涉及到许多检测测量，比如快速查找包装缺陷、标签缺陷、错误打印日期、外观缺陷、提供完整的质量检测和自动剔除等。这类应用的共同特点就是连续大批量生产、对外观质量要求高。通常这种带有高度重复性的工作依靠人工来检测，我们在一些传统加工工厂看到流水线上数以百计的工人来执行这道工序，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，而且这并不能保证零失误。
难点：
在盒装饮料高速包装线上，机器视觉检测扮演着不可或缺的角色。对于食品饮料生产制造企业而言，其生产自动化程度越来越高，对产品质量、生产效率的要求也越来越严格。
采用显扬科技3D机器视觉检测系统，可以实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测易疲劳、个体差异、重复性差等缺点，可帮助企业提升产品质量水平，提高生产效率，降低生产成本。
解决方案：
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5测量精度能达到微米级，使用该产品能很好地解决在盒装饮料高速包装线上外观检测的问题。
步骤：
1、显扬科技的3D视觉设备HY-M5获取盒装饮料的原始三维点云数据；
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出吸管的位置，并通过滤波与分割的方式减小噪点对盒装外观点云的影响；
3、通过计算盒装外吸管位置的高度信息，判断盒子包装是否附带吸管，并对缺失吸管饮料进行定位并输出缺陷信息，同时协作机器人对有缺陷的饮料进行剔除。
方案优势：
1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数外观检测问题；
2、速度快：3~5秒内完成盒子外包装吸管扫描和吸管缺失检测计算，每小时可完成约700次检测；
3、非接触式：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触；
4、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
