探索Robotiq夹爪｜Hand-E在物料搬运中的应用
背景：
中国作为全球最大的电子产品生产制造和消费市场，产品需求从大批量逐渐向少批量、多样化生产过度，能及时响应需求变化的柔性生产已成为3C厂商的共同目标。
客户是某3C行业龙头代工厂SMT事业部，主要生产一线品牌产品的PCB电路板。在SMT前端投料工段中涉及到电子元器件料盘的搬运，料盘不仅种类多、外形相似，且料盘内元器件数量随机变化，虽然有智能仓储系统的加持，但依旧需要依靠多个人工通过扫码识别物料再手动搬运至产线。该项工作单调、重复性高、料盘复杂、条码多，人工扫码经常会出现漏扫或错扫的现象，影响后续生产。再加上疫情后人工成本上升，使用人工投料费时费工、效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配，产线智能化、柔性化升级迫在眉睫。
解决方案：
随着协作机器人的成熟应用，遨博机械臂搭配AGV的复合机器人方案成为解决该问题的最优选择。当SMT产线缺料时，根据生产指令，遨博机械臂准确找到物料进行扫码识别并取料，自动运输到对应的SMT线体，分拣速度快，不容易出错。该方案以安全灵活的上下料方式，提高SMT物料出入库的效率和准确性，解决了搬运频次高、劳动强度高的双重痛点。
遨博i10协作机器人+AGV+视觉引导系统+扫码系统+Hand-E精密夹爪，可以精确定位料盘位置、扫描料盘标签信息、识别原料料号和数量、并抓取料盘运送到指定位置。
优势：
1、Hand-E50mm行程抓手型号适用于协作机器人；
2、Hand-E即插即用，易于编程；
3、Hand-E精度高、行程宽；
4、Hand-E精密装配任务的理想选择；
5、Hand-E专为工业应用和恶劣环境而设计；
6、遨博i10协作机器人工作半径可达1350mm，各关节均可实现±360°，可满足各类料架和SMT供料机的高度，取放自如无死角，实现智能搬运。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
