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JAKA minicobo

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BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的节卡MiniCobo协作机器人自重8.7kg,负载1kg,工作半径达到576mm; 采用一体化的智能驱动模组,在实现轻量化设计的同时,性能更优越;重复定位精度可达±0.1mm,支持图形化编程、拖拽编程。

  • 1kg
    有效载荷
  • 576mm
    工作半径
  • ±0.1mm
    重复定位精度
  • 8.7kg(含电缆)
    重量
价格
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节卡机器人自动化产线主要用于胶带合模工艺段和镜片原料浇注工艺段。镜片模具在节卡机器人、合模机、浇注机、传送带等设备之间有序流转,从单片模具到合模粘胶带,再到浇注完成装进篮筐,每一个动作都由自动化设备精准执行,产线改造升级成效显著。节卡MiniCobo协作机器人底座直径仅124mm,自重仅9.4kg,轻量化设计,小巧灵活,关节运动范围最高可达±360°,以倒装形式安装,不占用台面位置。节卡机器人安装简便,易集成部署,可应用于各种柔性制造产线。

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机械臂
有效载荷
1kg
工作半径
576mm
自由度
6
重复定位精度
±0.1mm
功耗
150W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±120°
轴3运动范围
±125°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±120°
轴6运动范围
±360°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
180°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
180°/s
轴5最大速度
180°/s
轴6最大速度
180°/s
IP防护等级
IP40
材料
铝合金、PC
重量
8.7kg(含电缆)
控制箱
尺寸
180×128×47mm
IP防护等级
IP20
材料
铝合金、钢
重量
约1.1kg
通讯协议
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU

产品结构

  • Minicobo底座尺寸图

产品手册

Minicobo底座尺寸图手册

Minicobo用户手册

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