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Kinova Gen3 Robots-6DoF协作机器人的有效载荷为2kg，最大覆盖面为891毫米，由于其嵌入式控制器、占地面积小、重量轻、功耗低，Kinova的Gen3是移动机器人应用的理想候选产品。
基于约束的任务规范和控制框架eTaSL通过共享自主方法实现了 Kinova Gen3 机器人手臂的辅助远程操作。我们使用反应控制来处理环境的不可预测性，例如避免动态障碍和与人类互动。
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