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Turtlebot3-Burger

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

BFT机器人提供的Turtlebot3-Burger移动机器人模块化的结构组件使它更易于扩展,其结构件CAD模型均已公开,它由3轮组成,前面2个驱动轮,后面一个球脚轮。内置SBC(单板计算机),树莓派3B,IMU,激光雷达等,可轻松实现室内定位导航功能。

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基本参数
外形尺寸
138 x 178 x 192 mm
自重
1.0 kg
最大载重
15 kg
最大速度
0.22 m/s
工作速度
最大平移速度:0.22 米/秒
最大转速:2.84弧度/秒(162.72度/秒)
离地间隙
10 mm 或更低
续航时间
2小时30分钟
充电方式
USB接口
充电时间
2小时30分钟
电源输出口
输入:100-240V,AC 50/60Hz,1.5A @max
输出:12V DC,5A
传感器
360 激光测距传感器 LDS-01 或 LDS-02
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产品结构

产品手册

turtlebot 3 产品单页

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