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BFT机器人提供的Turtlebot3-Waffle Pi移动机器人Waffle Pi和Burger最大的不同在于驱动舵机和相机。Waffle Pi采用了更加稳定好用的树莓派3单板计算机(Raspberry Pi 3 Model B)，并且使用配套的树莓派相机(Raspberry Pi Camera Module v2.1)能够进行物品的识别、跟踪。
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