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MiR500

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MiR500自主移动机器人可负载500kg,专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计,举升能力强、运行速度快且设计稳健的协作式自主移动机器人。

  • 226 kg
    自重
  • 500 kg
    最大载重
  • 2.0 m/s (7.2 km/h)
    最大速度
  • 7小时(满载)- 8.75小时(空载)
    续航时间
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应用文章

探索MiR机器人系列|MiR500在制药行业的应用

2022-07-04 10:53:12

诺和诺德天津工厂部署了5台 MiR500 自主移动机器人,提高其仓储物流效率。MiR500自主移动机器人有效载荷500公斤、最大移动速度为2.0米/秒。由5台 MiR500 移动机器人组成的车队安全、灵活并易于集成,诺和诺德可以无需更改车间布局即能在仓库中采用 MiR500,它们代替了叉车负责在仓库车搬运各种类型包装材料。

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基本参数
外形尺寸
1350×910×322mm
自重
226 kg
最大载重
500 kg
无线通信
WiFi:双频无线 AC/G/N/B
最大速度
2.0 m/s (7.2 km/h)
回转半径
2600mm
离地间隙
30 mm/1.2 in
续航时间
7小时(满载)- 8.75小时(空载)
充电方式
MiR Charge 48V、电池充电器 48V 12A 和有线充电器 Lite 48V 3A
充电时间
MiR Charge 48V 的充电时间 10%-90%:1 h;有线充电器的充电时间:3.5 h(使用 12 A 充电器)
I/O 接口
4 个数字输入端口,4 个数字输出端口,1 个支持 Modbus 协议的以太网端口
工作温度
5°C 至 40°C
工作湿度
10-85%,无冷凝
工作环境
仅室内使用
防护等级
IP 21
传感器
SICK 安全激光扫描仪;3D 相机;超声传感器

产品结构

  • MiR 500 尺寸图
  • 机器人上3D相机可视范围
  • 机器人上3D相机可视物体
  • 机器人上激光扫描仪可视范围
  • 机器人上接近传感器可视范围

产品手册

MiR 500操作手册

MiR 500快速启动指导手册

MiR选型手册

应用代码

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