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AG-105-145

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大寰AG-145关节型自适应电爪最大负载达2kg,重复定位精度为0.03mm,单侧抓持力为35~105N,总行程达到了145mm,可以胜任大部分抓持要求。 可以配合协作/工业机器人完成物料搬运、上下料、组装等应用。

  • 145mm
    总行程
  • 35~105N(单侧)
    夹持力
  • ±0.03mm
    重复定位精度
  • ≤2kg
    推荐夹持重量
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基本参数
总行程
145mm
夹持力
35~105N(单侧)
重复定位精度
±0.03mm
推荐夹持重量
≤2kg
传动方式
丝杆螺母+连杆机构
单行运动时间
0.7s
使用温度范围
0~40°C
使用湿度范围
0~85% RH
夹持力调节
可调节
重量
1.3kg
尺寸规格(L*W*H)
203.9 x 212.3 x 67mm
通讯协议
标配: Modbus RTU(RS485), Digital I/O
防护等级
选配: TCP/IP通讯模块(含USB2.0,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT)

产品结构

  • AG-105-145尺寸图
  • AG-105-145法兰尺寸图
  • AG-105-45手指安装尺寸图

产品手册

AG系列操作手册

AG系列产品手册

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