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IRB 6620

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

IRB 6620是一款灵活敏捷的机器人,具有较大的工作范围。这种紧凑型机器人为新的灵活和改进的生产线概念开辟了机会。这些功能都有助于节省占地面积,创造更高的机器人密度和更短的线条。IRB 6620 在不同物料搬运中的另一个好处是,IRB 6620 能够倒置安装。

  • 2.2m
    运动半径
  • 150kg
    负载能力
  • 6轴
    轴数
  • ±0.1mm
    重复定位精度
价格
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基本参数
运动半径
2.2m
负载能力
150kg
轴数
6轴
防护等级
IP54
安装方式
落地式、倾斜式或倒置式
重复定位精度
±0.1mm
J1运动范围
+170°~-170°
J2立臂运动范围
+140°~-65°
J3横臂运动范围
+70°~-180°
J4腕运动范围
+300°~-300°
J5腕摆运动范围
+130°~-130°
J6腕传运动范围
+360°~-360°
J1轴运动速度
100°/s
J2轴运动速度
90°/s
J3轴运动速度
90°/s
J4轴运动速度
150°/s
J5轴运动速度
120°/s
J6轴运动速度
190°/s
底座尺寸
760mm×760mm
机械本体重量
900kg

产品结构

  • IRB 6620机器人尺寸图
  • IRB 6620机器人底座孔位图
  • IRB 6620机器人法兰尺寸图
  • IRB 6620机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 6620技术规格

应用代码

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