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安川机器人AR1440

AR1440

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

AR1440可搬重量为12KG，采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以根据工作和设备进行适合的装备，采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。

  • 6轴
    轴数
  • 1440mm
    运动半径
  • 12kg
    负载
  • ±0.02 mm
    重复定位精度
价格
价格面议

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
1440mm
负载
12kg
重复定位精度
±0.02 mm
J1运动范围
-170°~+170°
J2立臂运动范围
-90° ~ +155°
J3横臂运动范围
-85° ~ +140°*6
J4腕运动范围
-150° ~ +150°*6
J5腕摆运动范围
－135° ~ + 90°*6*7
J6腕传运动范围
－210° ~ +210°*6
J1轴运动速度
4.53 rad/s, 260°/s
J2轴运动速度
4.01 rad/s, 230°/s
J3轴运动速度
4.53 rad/s, 260°/s
J4轴运动速度
8.20 rad/s, 470°/s
J5轴运动速度
8.20 rad/s, 470°/s
J6轴运动速度
12.2 rad/s, 700°/s
机械本体重量
150kg
安装方式
置地式、倒装式、壁挂式、倾斜式
防护等级
本体: IP54, 手腕轴: IP67
控制柜尺寸
598mm×427mm×490mm
控制柜内存容量
125L

产品结构

  • AR1440机器人侧面外形尺寸
  • AR1440机器人行动范围
  • AR1440机器人正面外形尺寸

产品手册

AR系列机器人产品手册

安川机器人选型手册

应用代码

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