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RS007N

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高速、高性能的行业机器人 R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

  • 6
    轴数
  • 730mm
    运动半径
  • 7kg
    负载
  • ±0.02mm
    重复定位精度
价格
价格面议

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探索川崎机器人|在起重运输设备行业的应用

2022-07-12 14:47:31

在某起重机领头企业的焊接应用方案中,川崎机器人与勤工机器人合作采用人工点焊、机器人满焊的方式完成单梁起重机端梁焊接工作;其中筋板满焊工位设置2套BA006N机器人自动焊接系统;加强板满焊工位由6套满焊工装组成,配置6套RA010L机器人自动焊接系统。对端梁部件生产建立多机器人全自动焊接系统生产线,自动完成对加工工件焊缝的焊接处理。该生产线具备多规格兼容模式,适合6种以上不同规格尺寸的端梁组件自动化焊接生产。

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基本参数
轴数
6
运动半径
730mm
负载
7kg
重复定位精度
±0.02mm
J1运动范围
±180°
J2立臂运动范围
+135°
J3横臂运动范围
+155°
J4腕运动范围
±200°
J5腕摆运动范围
±125°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
470°/s
J2轴运动速度
380°/s
J3轴运动速度
520°/s
J4轴运动速度
550°/s
J5轴运动速度
550°/s
J6轴运动速度
1000°/s
机械本体重量
35kg
安装方式
地面式、吊顶式
防护等级
手腕:等同于IP67;基轴:等同于IP67
机器人高度
799mm
控制柜尺寸
W420mm×D530mm×H278mm
控制柜可控制轴数
6
控制柜内存容量
16MB
示教器
TFT彩色液晶显示触摸屏、紧急停止开关、示教锁开关、使能开关
操作面板
紧急停止开关、示教/重复切换开关

产品结构

  • RS系列选型手册
  • RS007N法兰图
  • RS007N工作范围图
  • RS007N基座安装尺寸图
  • RS007N运动范围图

产品手册

RS007N技术规格

RS系列选型手册

应用代码

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