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ER6-1400

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ER6-1400是一款小负载机器人, 手腕部可搬运负载6 kg,工作可达半径1433 mm。可集成功能齐全的弧焊工艺包,满足多种场景的自动化焊接需求;专门为教育行业匹配的拆装版本,可满足智能制造教学要求。

  • 6轴
    轴数
  • 1433mm
    运动半径
  • 6 kg
    负载
  • ±0.05 mm
    重复定位精度
价格
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探索埃夫特机器人|无人工厂解决方案

2022-07-12 10:46:00

埃夫特和阿里云一起,打造智能化机器人平台,开发了面向通用场景的解决方案,比如喷涂、金属焊接,解决了中小企业快速换产、快速编程的问题,在光伏行业已经实现了快速码垛,精度从0.5毫米提升到0.2毫米。

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
1433mm
负载
6 kg
重复定位精度
±0.05 mm
J1运动范围
±165°
J2立臂运动范围
+75°/-135°
J3横臂运动范围
+170°/-83°
J4腕运动范围
±180°
J5腕摆运动范围
±130°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
175°/s
J2轴运动速度
175°/s
J3轴运动速度
185°/s
J4轴运动速度
330°/s
J5轴运动速度
360°/sec
J6轴运动速度
600°/sec
机械本体重量
195 kg
安装方式
地面安装、悬吊安装
防护等级
IP65(手腕部分)/ IP54(其它部分)
控制柜尺寸
555mm×560mm×1165mm
控制柜I/O
16 个数字输入/18 个数字输出(客户可用,支持扩展)

产品结构

  • ER6-1400底座安装尺寸图
  • ER6-1400动作范围尺寸图
  • ER6-1400末端法兰安装尺寸

产品手册

ER6-1400工业机器人快速使用手册

ER系列机器人操作手册

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