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T3-401S机器人打破了爱普生传统 SCARA 机器人的概念，从外结构设计理念上进行了完全的更新换代，从此 T3 开启了免控制器的全新时代。由于控制器内置的设计，因此在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题，大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。
马桶坐垫在注塑成型后，坐垫内圈及四周边缘会有不规则毛刺及不平的台阶产生，需要对注塑产生的毛刺进行去除。爱普生六轴机器人C8-A901S+爱普生视觉系统PV1+爱普生压力传感器S250L。机器人带着特制刀具沿着马桶盖边缘进行切割，运动过程中始终保持刀刃与边缘成固定夹角，且保持恒定大小的力，确保切割均匀。
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