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G10-651S

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

G10系列为要求苛刻的高负载应用提供高性能机器人。G10高刚性臂加上PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。而且,由于爱普生G10还具有业界领先的易使用性,使G系列成为受客户青睐的机器人的主要原因。

  • 650mm
    臂长
  • 10kg
    最大有效负载
  • 0.34s
    循环时间
  • 台面安装、吊顶安装46kg,侧壁安装51kg
    重量
价格
价格面议

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探索爱普生机器人|在汽车行业检查/封装上的应用

2022-07-12 15:03:06

位于Burton, MI的自动化设备制造商Flexible Automation,设计并制造出一款作业单元,可自动化处理并检查例程。该作业单元配备了一个EPSON TT8800机器人和一个简易气动夹具。机器人从运行的传送带上拿起连接器,并将其放入落料压力机。落料之后,部件被传送到了一个测试站进行电气测试。测试过后,该部件将被传送到自动视觉检查站,检查在注射成型过程中是否出现了瑕疵。

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基本参数
臂长
650mm
工作范围
第1关节:±152°/±107°;第2关节:±152.5°/±130°;第3关节:180mm(环境规格为标准型)/150mm(环境规格为洁净型或防护型);第4关节:±360°
1-2关节重复定位精度
±0.025mm
3关节重复定位精度
±0.01mm
4关节重复定位精度
±0.005°
1关节最大运动速度
8800mm/s
2关节最大运动速度
8800mm/s
3关节最大运动速度
1101mm/s
4关节最大运动速度
2400°/s
最大有效负载
10kg
循环时间
0.34s
气动接头
∅4mm×2, ∅6mm×2
重量
台面安装、吊顶安装46kg,侧壁安装51kg
功率
第1关节:750W;第2关节:600W;第3关节:400W;第4关节:150W
控制柜可控制轴数
AC 最大可接六(6)轴伺服电机
控制柜内存容量
最大对象大小:8MB;点数据区:1000点/文件;备份变量区:最大100KB(含管理表内存区);约1000个变量(随数组变量大小而变化)
控制柜电源
AC200V 至 AC240V;单相50/60Hz

产品结构

  • G10-615S台面安装外形图
  • G10-615S台面安装外形图
  • G10-615S台面安装外形图
  • G10-615S台面安装外形图
  • G10-615S台面安装运动范围图

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G系列手册

G系列维护手册

爱普生机器人选型手册

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