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ER20-1780

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埃斯顿小负载系列产品广泛应用于光伏排版,锂电大面清洗,PCB板上下料,汽车零部件搬运、压铸取件/喷涂及打磨等领域。此系列机型具有结构紧凑、精度高、节拍快等特点。并支持Estun editor PC编程软件,调试更便捷。

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探索埃斯顿机器人|在金属加工行业焊接技术的应用

2022-07-12 10:40:45

埃斯顿机器人优势1、生产顺序不再受限于生产的数量和批次,有效避免了不必要的等待时间2、灵活好用:模块化设计、定制解决方案、整体系统3、运动卓越:修长的外观设计及人体工程学原理的融入,减轻了产品重量,成就了更优异的动力学性能 4、快速准确:轴速更快,效率更高

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基本参数
轴数
6
运动半径
1780mm
负载
20kg
重复定位精度
±0.03mm
J1运动范围
±180°
J2立臂运动范围
-95°~+160°
J3横臂运动范围
-170°~+80°
J4腕运动范围
±180°
J5腕摆运动范围
±140°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
186°/s
J2轴运动速度
186°/s
J3轴运动速度
212°/s
J4轴运动速度
480°/s
J5轴运动速度
412°/s
J6轴运动速度
705°/s
机械本体重量
245kg
安装方式
地面
防护等级
手腕部分IP65、主体部分IP54

产品结构

  • ER20-1780安装面尺寸
  • ER20-1780叉车搬运示意图
  • ER20-1780起重机搬运示意图
  • ER20-1780运动范围图
  • ER20-1780安装铁板尺寸
  • ER20-1780底座安装尺寸
  • ER20-1780底座受力数据

产品手册

ESTUN机器人小负载系列使用说明书

ESTUN机器人选型手册

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