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Z-ERG-20电动夹爪支持无限旋转和相对旋转，无滑环，维护成本低，旋转和夹持力、位、速度可以精准控制，支持Modbus 总线控制和I/O控制。
作为轻量级协作机械臂制造商和提供商，慧灵科技（深圳）有限公司（以下简称“慧灵科技”）基于客户需求与市场趋势，在SCARA领域开创性地推出了直驱型的协作机械臂Z-Arm系列，采用全新的层叠式手臂、驱控一体化设计，除了能在狭小复杂的操作空间内灵活运行外，Z-Arm 还具备协作功能，是目前国内桌面级协作机器人中极少能真正满足工业应用的机械臂产品之一。
慧灵科技HITBOT推出的Z-ERG-20旋转夹爪被大量应用于全自动核酸检测仪器，用于代替人手，来实施试管夹持、盖旋开以及拧紧的动作，缓解核酸检测人员因每天需要旋开拧紧成千上万支试管造成的肩膀不适的问题，实现快速又安全的检测，大大提升核酸检测的效率。
慧灵科技新推出的旋转伺服夹爪是一款集成旋转和夹持功能的两轴产品，采用创新无滑环设计，支持无线旋转和相对旋转，夹持力为35N，旋转速度240RPM，额定扭矩0.3N·m，具有寿命长、体积小、易集成等优势，可广泛用于3C及各类工业制造，可应用于自动扫码、样本分拣、离心、脱盖、分析、加盖、存储、传输结果等。
Z-ERG-20末端夹具部分可随时更换，用户可根据自身所需要夹取物品，自行设计夹具部分，以保证夹爪能最大程度上完成夹取工作。
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